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原创 TB-RK3399ProD 主线内核运行NPU测试

rk3399pro主线内核驱动NPU及功能测试

2026-09-04 14:33:36 277

原创 TB-RK3399ProD解决optee问题

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2026-08-21 19:17:04 207

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2026-07-05 23:03:38 356

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2026-06-28 19:50:09 295

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2026-06-17 00:15:43 395

原创 Toybrick RK3399ProD SDK编译

Toybrick RK3399Pro SDK编译及烧录步骤

2026-06-15 13:41:16 245

原创 Zephyr OS驱动0.96OLED

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2025-12-02 22:51:17 466

原创 Ubuntu下搭建zephyrOS开发环境

在ESP32C3上运行Zephyr RTOS

2025-11-30 17:09:37 1239

原创 使用Yocto构建qemu上的Linux系统

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2025-10-05 17:22:31 1120

原创 STM32H755-Nucle开发板使用STM32CubeIDE配置裸机以太网

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2025-09-07 17:12:56 1578

原创 Petalinux2024离线编译环境搭建

简单介绍petalinux2024从软件安装到镜像制作的全过程,方便自己后续参考。

2025-08-10 01:09:38 2730

原创 记录一种在内核空间向用户空间通知中断的方法

最近在项目中遇到一个需求,需要将一个设备的中断状态通知到用户态的一个指定程序中,该设备的整体架构如下:CPU通过SPI与设备通信,在设备中存在一个ISR控制单元,当设备发生中断时,会在ISR单元中给对应的寄存器置位,CPU可以通过轮询这些寄存器单元来判断这些中断是否发生。但这样做就失去了中断的意义,内核依旧是通过轮询方式来扫描中断。

2024-11-24 23:54:45 1128

原创 RT-Thread Env开发探索——以HC-SR04超声波传感器为例

RT Thread Env试玩笔记

2024-05-25 21:45:25 1578 1

原创 RT Thread + CLion环境搭建

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2024-05-14 22:49:53 2753

原创 从零开始为香橙派orangepi zero 3移植主线linux——2.kernel + rootfs

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原创 从零开始为香橙派orangepi zero 3移植主线linux——1.uboot

香橙派zero3移植Uboot。

2024-03-27 23:49:48 6859 10

原创 STM32 HAL库RTC复位丢失年月日的解决办法

解决STM32F1系列的RTC问题。

2024-03-09 22:03:17 3543 9

原创 STM32 HAL库移植MPU6050 DMP库(跟着做就能成功)

STM32 HAL库移植MPU6050 DMP库。

2024-02-25 21:18:16 13433 46

原创 【STM32+HAL库+CubeMX】UART轮询收发、中断收发、DMA收发方法及空闲中断详解

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2024-02-04 22:46:05 3943

原创 STM32CubeMX配置ADC采样(轮询、中断、DMA)

STM32 ADC常用方式汇总

2024-02-01 11:34:08 6703

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使用硬件自动输入捕获计算信号的频率及占空比,对比中断模式有一定的改进。

2024-01-21 21:59:01 2942

原创 Linux Mii management/mdio子系统分析之六 fixed-mii_bus分析(mac2mac分析)

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原创 PHY驱动调试之 --- MDIO/MDC接口22号和45号条款(一)

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原创 Linux Mii management/mdio子系统分析之五 PHY状态机分析及其与net_device的关联

Linux以太网驱动框架原理分析

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原创 Linux Mii management/mdio子系统分析之四 mdio总线及phy驱动模型及其开发流程

Linux 以太网驱动框架原理分析

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原创 Linux Mii management/mdio子系统分析之三 mii_bus注册、注销及其驱动开发流程

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原创 Linux Mii management/mdio子系统分析之二 mdio总线-设备-驱动模型分析

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原创 STM32Cube +VSCode开发环境搭建

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原创 STM32中微秒延时的实现方式

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2023-11-02 00:00:13 4555

原创 git建仓库小记

这样就生成了自己的公钥和私钥,windows系统默认存放在C:/Users/{user name}/.ssh目录下,linux存放在 ~/ 目录。将公钥id_rsa.pub的内容粘贴到git上的ssh-key上即可。如果是首次使用git管理项目,需要添加ssh key,这样后续push和pull更加方便。这样就可以在项目目录下多出一个.git文件夹,里面保存着相关项目的基本信息。打开git终端,先创建本地账户。

2023-10-29 22:46:38 425

原创 ESP-IDF学习——1.环境安装与hello-world

学习ESP-IDF的环境搭建以及创建简单的demo工程

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原创 RT-Thread在STM32硬件I2C的踩坑记录

尝试在RT Thread中对接STM32的硬件I2C驱动,但是还存在不少问题。

2023-08-30 00:03:34 5564 2

原创 rk3399移植linux kernel

对SW799拆机板子进行了一些简单的移植和探索,不过收效甚微,还是大佬移植的靠谱,仅适合折腾,想系统的学习还是建议使用一些有较成熟手册教程的板子。

2023-08-07 23:03:54 4122

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原创 ESP-01模块刷固件

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2023-05-27 01:52:09 2684

原创 I.MX6Q-SDB开发板移植ubuntu

给I.MX6Q-SDB开发板移植ubuntu文件系统。

2023-05-06 23:24:20 1561

原创 chatgpt接入ROS2控制小海龟

复现大佬的功能包,将chatgpt接入ROS2控制小海龟

2023-04-27 00:01:48 1781 1

原创 ubuntu22.04安装ROS2

ubuntu22.04安装ROS2小记

2023-04-25 00:02:11 5495

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