- 博客(181)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 FreeRTOS(速记版)
中断是微控制器一个很常见的特性，中断由硬件产生，当中断产生以后 CPU 就会中断当前的流程转而去处理中断服务，Cortex-M 内核的 MCU 提供了一个用于中断管理的嵌套向量中断控制器(NVIC)。Cotex-M3 的 NVIC 最多支持 240 个 IRQ(中断请求)、1 个不可屏蔽中断(NMI)、1 个Systick(滴答定时器)定时器中断和 11个系统异常。Cortex-M 处理器有多个用于管理中断和异常的可编程寄存器，这些寄存器大多数都在NVIC和系统控制块(SCB)中，
2024-09-11 12:11:33
1104
原创 嵌入式Linux C应用编程指南-高级I/O(速记版)
阻塞其实就是进入了休眠状态，交出了 CPU 控制权。比如 wait()、pause()、sleep()等函数都会进入阻塞。阻塞式 I/O 顾名思义就是对文件的 I/O 操作（读写操作）是阻塞式的，非阻塞式 I/O 同理就是对文件的 I/O 操作是非阻塞的。普通文件的读写操作是不会阻塞的，不管读写多少个字节数据，read()或 write()一定会在有限的时间内返回，所以普通文件一定是以非阻塞的方式进行 I/O 操作，这是普通文件本质上决定的。
2024-09-01 23:04:15
1306
原创 嵌入式八股文-网络(速记版)
三次握手可以防止已失效的SYN连接请求报文段被送到服务端导致错误连接。一个例子就是客户端发送了一次连接请求，延迟传送到服务端，期间又发送了一次请求并成功连接，如果只两次握手服务端会认为客户端又传来了一个新的连接请求，并重新连接，导致服务器资源浪费。还有就是客户端发送连接请求后就挂掉了，服务端这时建立连接也会浪费资源TCP协议是全双工通信，这意味着客户端和服务器都可以向彼此发送和接收数据，因此关闭连接是双方都需要确认的行为。
2024-08-13 17:50:38
443
原创 一文搞懂双目相机标定原理--(留坑)
相机标定的核心思想可以用一句话概括：通过已知的 “真实世界 3D 点” 和它在图像上对应的 “2D 像素点”，反向解算出相机的参数。相机标定的核心思想s是尺度因子，用于在投影过程中保持坐标的比例关系，中间的 3×3 矩阵是相机内参矩阵，fx，fy是x、y方向的焦距(像素焦距，像素焦距=物理焦距*像素尺寸)，cx、cy是图像平面的主点坐标(即光轴与图像平面的交点像素坐标，理解成中心点坐标就行)。齐次坐标齐次坐标的作用齐次坐标的设计原理。
2025-11-14 11:22:40
612
原创 记录：PC ping不通板卡，板卡能ping通PC
但我的 wifi是接的路由器，网线接的是交换机。路线压根是两个不同通信网络，只是 ip网段之类的设置刚好相似。使用 ping xxx -S aaa 来指定发送数据包的源，不然 wifi 和 eth 都开着，可能优先走 wifi。排查防火墙之类的情况以后，
2025-11-11 19:20:05
206
原创 C++左值、右值、move移动函数
今天写线程池的时候发现，标准做法禁用了拷贝构造函数和赋值操作符当不写这俩禁用的时候，c++会默认生成拷贝构造函数会将成员统统再复制一份——而线程池的成员 std::thread、std::mutex、std::condition_variable 本身都禁止拷贝，编译器会报错；即使能拷贝，也会出现两个对象管理同一批线程、重复 join、重复 notify 的未定义行为。
2025-11-05 14:29:13
991
原创 firefly xfce ubuntu使用x11VNC远程桌面
service 是 systemd 服务管理器使用的配置文件，用于定义系统级别的服务。这些服务可以在系统启动时、用户登录时或其他特定条件下启动。文件是一种桌面环境（如 GNOME、XFCE、KDE 等）使用的文件格式，用于描述应用程序的启动信息。文件，可以让桌面环境在用户登录时自动启动指定的应用程序。
2025-09-19 09:31:45
151
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人