HAL库——UART的DMA接收

本文介绍了STM32中HAL库实现UART的DMA接收,包括USART协议基础、DMA工作原理,以及使用CubeMX和keil MDK5的配置步骤。通过DMA,数据在不占用MCU资源的情况下从外设传输到内存,文中详细阐述了从配置时钟到设置中断回调函数的整个流程。

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一:USART协议基础

USART:Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter,通用同步/异步收发器。

  • 可配置成同步或者异步通信的方式,通常使用异步方式
  • 全双工通信
  • 独立的高精度波特率发生器,不占用定时/计数器
  • 数据帧包括:起始位、数据段、校验位、停止位
  • 在STM32中,挂载在APB2时钟上
  • 可以通过轮询、中断、DMA的方式发送和接收数据

 

二:DMA基础 

DMA:Direct Memory Access,直接内存存取。顾名思义,就是数据不需要经过MCU,直接在外设和内存之间实现存取,由DMA控制器自动实现,不占用MCU资源。

  • 两个DMA控制器总共由16个数据流
  • 每个数据流总共可以有多达 8 个通道(或称请求)
  • DMA请求可以配置不同的优先级,由每个通道的仲裁器处理
  • 5 个中断事件标志:DMA 半传输、DMA 传输完成、DMA 传输错误、DMA FIFO 错误、直接模式错误
  • DMA1 控制器 AHB 外设端口与 DMA2 控制器的情况不同,不连接到总线矩阵,因此,仅 DMA2 数据流能够执行存储器到
    存储器的传输

 

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