HAL库——UART的DMA接收

一：USART协议基础

USART：Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步/异步收发器。

• 可配置成同步或者异步通信的方式，通常使用异步方式
• 全双工通信
• 独立的高精度波特率发生器，不占用定时/计数器
• 数据帧包括：起始位、数据段、校验位、停止位
• 在STM32中，挂载在APB2时钟上
• 可以通过轮询、中断、DMA的方式发送和接收数据

 

二：DMA基础 

DMA:Direct Memory Access，直接内存存取。顾名思义，就是数据不需要经过MCU，直接在外设和内存之间实现存取，由DMA控制器自动实现，不占用MCU资源。

• 两个DMA控制器总共由16个数据流
• 每个数据流总共可以有多达 8 个通道（或称请求）
• DMA请求可以配置不同的优先级，由每个通道的仲裁器处理
• 5 个中断事件标志：DMA 半传输、DMA 传输完成、DMA 传输错误、DMA FIFO 错误、直接模式错误
• DMA1 控制器 AHB 外设端口与 DMA2 控制器的情况不同，不连接到总线矩阵，因此，仅 DMA2 数据流能够执行存储器到
  存储器的传输

 

 

注：DMA的传输完成是广义的传输，不单单指MCU向外部传输数据，参照上图。

三：CubeMX中相关配置 

• 选择芯片型号及封装类型 
• 配置RCC系统时钟，在Clock Configuration中可以在蓝色框中直接输入目标频率，回车后系统可以自动配置分频器和倍频器的值
• 初始化USART相关参数并使能串口DMA（DMA中断默认打开）
• 在NVIC中断向量中可以配置所有中断的优先级
• 完成以上配置后，便可以在project manager中设置IDE类型，如果不能使用最新的固件库版本，记得不要勾选”use latest available version"，选择已安装的固件库版本
• 生成工程，完成！

四： keil MDK5中相关配置

CubeMX基本完成了USART所有的初始化配置，需要补充的是串口的中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	RemoteDateProcess(rData);//数据处理

	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rData, 18);//开启串口DMA的接收
}

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程序的执行过程： 

• 启动UART的DMA接收（这里面还定义了DMA回调函数）：HAL_UART_Receive_DMA
• 接收完成后，请求DMA中断（判断中断的类型）：HAL_DMA_IRQHandler
• 调用DMA接收完成回调函数（同时关闭了DMA接收）：UART_DMAReceiveCplt
• 调用UART接收回调函数（处理数据，启动DMA接收）：HAL_UART_RxCpltCallback

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看到这，似乎觉着很简单，但是在深入的想这个过程似乎有点问题。好，下一篇见~~