6、神学、道德与数字时代的思考

神学、道德与数字时代的思考

在神学学习中,引导学生阅读《褶子》是为了让他们穿越后结构主义的门户。不能简单地将德勒兹或德里达与后现代主义划等号,后现代主义常被视为反形而上学,而德勒兹在不同创作情境下表现不同,当他不与瓜塔里合作写作时,更深入形而上学领域。例如《什么是哲学?》是德勒兹和瓜塔里合著,但当时瓜塔里已无法写作,此时德勒兹又回归怀特海的思想。德勒兹虽是无神论者,但对创造力有浓厚兴趣,怀特海认为上帝是“创造力的第一个造物”,德勒兹也描绘了一个处于混沌边缘的生成世界。

普遍道德与差异的团结

关于《圣经》中表达的普遍道德(如十诫)与后现代主义对普遍道德的拒绝之间的矛盾,这并非简单的对立。早在20世纪80年代,后结构主义就开始超越简单的相对主义,进步的神学家也不再局限于基督教普遍主义的简单理解。我们不应摒弃十诫,而应将其视为一种神话文本,它呼吁某种普遍的律令。我们不能仅满足于局部正义,因为任何局部都与其他局部相互纠缠,这种普遍的诉求最终会使我们接近某些形式的马克思主义。

马克思的普遍主义倾向于绝对,而过程神学更具关联性和情境性。社会正义不仅仅局限于单一情境,它要求为所有人提供某种正义,在一个不仅包括人类,还包括需要伦理回应的生态系统的过程宇宙中。在人类世,我们必须将普遍性与实际的物质宇宙联系起来,而不是抽象的版本。我们的伦理概括不能违背生命平衡和可持续性的原则,这似乎是非人类宇宙所要求的,或者至少是我们若想继续成为其中一部分所必须遵循的。

在谈到解放神学、过程神学与个人工作的关系时,20世纪70年代解放神学以人民的声音成为一股重要力量,但无法以拉丁美洲解放神学家的立场发言,即便与黑人解放神学的创造者詹姆斯·科恩是好友,也不能代表黑人解放神学发声。女权神学是在与(黑

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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