AGX Xavier 搭建360环视教程【补充二：RTSP车载的不用】

这个问题很关键，Vincent，我帮你分成两个部分详细展开一下，方便你写方案或向上级讲清楚：

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🚘 1️⃣ 工业视觉场景：RTSP 拉流是常见手段

在很多固定工业视觉/安防场景下（工厂流水线、矿山、无人车测试场等）：

• 摄像头一般是网络摄像头（IP Camera），为了便于分布式部署、远程访问，普遍支持 RTSP / ONVIF 协议。

• 海康、大华这类工业相机或者安防相机，原生就是 RTSP 输出，H.264/H.265 编码，方便通过局域网或公网远程接入。

• 这时候服务器（Jetson 或 X86 工控机）通过 RTSP 拉流，做硬件解码、处理、分析，之后再推送结果（流或检测结果）到监控中心或云端。

典型特征：
✅ 成本低（直接用成熟摄像头）
✅ 布线灵活（只要网口）
✅ 距离可远程，分布式方便
❌ 有网络延迟（RTSP 协议、IP 传输不可避免）
❌ 依赖网络带宽（多路 RTSP 拉流并发时，码率和延迟不可控）

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🚗 2️⃣ 车载环视（AVM）场景：不是 RTSP，而是专用接口直连

车载环视（AVM, Around View Monitor）和工业视觉很不一样，关键点是：

• 摄像头不是独立 IP Camera，而是车载专用摄像头（鱼眼镜头），通过专用线束直接连接 ECU（车载域控制器）。

• 典型接口有：

  • GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link）：高速差分信号，可传视频、电源和控制，车规级，低延迟，长距离传输。

  • FPD-Link III/IV：TI 的车规视频传输方案，同样支持高速视频、音