xiaoyaolangwj的博客

不过只能用与linux。我猜微软也应该有自己的东西。

import open3d as o3dimport numpy as nppcd = o3d.geometry.PointCloud() # pcd类型的数据。np_points = np.random.rand(100, 3) # 随机生成点云# print(np_points.shape)# pcd = o3d.io.read_point_cloud("1.csv")# 将点云转换成open3d中的数据形式并用pcd来保存，以方便用open3d处理pcd.points.

Halcon方面资料推荐：1、有一个网站：少有人走的路。讲halcon的应用讲的很好。2、三维视觉工作室。这个有点少。

之所以写本文是因为：在过程中陷入了一个坑中：import timeimport numpy as npimport pandas as pdimport open3d as o3dpcd = o3d.geometry.PointCloud() # pcd类型的数据。with open("0.csv", encoding="utf-8") as f: data = pd.read_csv(f, header=None).values.tolist() # pr.

超人视觉免费启蒙三维课程入门第一节（3D激光三角相机实战初识）3D设备点云数据来源：1、双目立体视觉：人眼视差（三角关系推导）测量越远、精度越差。（双目标定）步骤： 矫正图像对 双目标定 求视差图 形成点云数据 点云数据：空间上每点的坐标。对比3D和2D：3D更多的是3D点云数据处理。 2D更多的是对灰度值的处理。2、激光三角（原理）传感器线激光；导轨；限位触发器。相机 + 激光器 所构成的三角关系：相似三角形原理，比...

最近在处理激光雷达点云数据时，点云数据在csv文件中长这个样子：如果直接用Python处理csv非常方便。通过Pandas很容易处理：import numpy as npimport pandas as pdimport open3d as o3dpcd = o3d.geometry.PointCloud() # pcd类型的数据。with open("2.csv", encoding="utf-8") as f: data = pd.read_csv(f, hea

参考文档：常用Python PDF库对比上文中：列举了几个常用的Python中PDF的模块。我自己的应用场景是将发票金额提取，并用金额去命名pdf文件名。经过个人测试：PyMuPDF模块效果显著。Talkis cheap，I show you the code。import osimport fitzimport shutil''' 支持滴滴行程单。 # PyMuPDF模块：https://pymupdf.readthedocs.io/en/latest.