ADAS-360环视拼接原理分析与C++实现(二)

最新推荐文章于 2025-05-08 14:15:28 发布
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分类专栏： ADAS 车载CMOS 文章标签： c++ 车载系统 算法
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本文档介绍了ADAS-360环视拼接的C++实现，包括工程结构、编译运行过程，以及环视拼接APP流程。通过透视变换、图像拼接等技术，将四个环视图像融合成360全景图像。代码已在GitHub开源。

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ADAS-360环视拼接原理分析与C++实现(二)

原文首发于我的公众号
公众号&知乎：ADAS之眼

引言

" 在上篇文章《360环视拼接原理分析与C++实现(一)》中：
开源360全景拼接原理分析与实现JokerEye，公众号：ADAS之眼 ADAS-开源环视360全景拼接代码原理分析与实现（一）
我们讲解了360全景影像实现的原理，今天笔者应后台同学私信需求，即使白天工作很忙，但在笔者连续‘肝’了几天之后，还是将C++代码初版Demo实现了出来，并且在GitHub进行了开源。"
（感兴趣的小伙伴可在文末获取GitHub链接）

在这里插入图片描述

01 仓库说明

仓库整体结构如下所示：
在这里插入图片描述工程文件结构说明如下：

  • doc：存放工程说明文件，如公众号图片等；
  • images：存放的是四个环视图像以及汽车模型图象；
  • srcs：存放工程公共源码、参数以及头文件等信息；
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ADAS-360环视拼接原理分析与C++实现(二)， test ok
小硕算法工程师
11-11 1145
" 在上篇文章《360环视拼接原理分析与C++实现(一)》中：开源360全景拼接原理分析与实现JokerEye，公众号：ADAS之眼我们讲解了360全景影像实现的原理，今天笔者应后台同学私信需求，即使白天工作很忙，但在笔者连续‘肝’了几天之后，还是将C++代码初版Demo实现了出来，并且在GitHub进行了开源。​​​。
ADAS-开源环视360全景拼接代码原理分析与实现（一）,test ok
小硕算法工程师
11-11 717
汽车360影像是一种先进的汽车影像技术，它可以让车主在驾驶汽车时，获得全方位的视角，从而更加清晰地了解车辆周围的环境。该技术通过安装摄像头和传感器在汽车周围不同位置，将所得到的图像和数据集成在一起，形成全景影像，让车主可以通过车载显示屏或智能手机APP观看。一般汽车360影像主要由四个鱼眼相机和四个超声波探头组成，分别安装在汽车前、后、左、右四个方向。每个摄像头都可以拍摄一个特定角度的视野，四个摄像头的图像通过一个中央控制器集成在一起，形成一个完整的360度全景图像。
C++：关于360全景图像和立方体6面全景图像的相互转换
己亥谷雨
02-05 1459
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05-08 315
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360行车记录仪项目开发日志（服务端开发）（三）32位CRC校验 c++代码实现
荣耀与梦想来日方长
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ADAS-开源环视360全景拼接代码原理分析与实现（一）
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04-21 7475
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opencl4格环视拼接Beta-0.5配套代码文档，配套代码，谨慎下载！
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