xiaoyaolangwj的博客

不过只能用与linux。我猜微软也应该有自己的东西。

因为我在新建这个package包时，错将pcl_ros写成了rospcl。导致依赖包没有加载上。修改这个包的这个部分就好了。

观察最后一个3，4，6，发现是取整四舍五入。

完事在自己的CMakeLists.txt文件中，添加上这一句话：编译通过了。我试了很多种方法：包括重新编译安装gflags和glog等方法；1、重新安装gflags。2、重新安装glog。

2、解压、编译并安装到制定目录，修改环境变量。1、下载需要的(版本)[

而且读取的数据立刻被保存。在此段代码中，nMyCounter 的拷贝可能存放到某个寄存器中（循环中，对 nMyCounter 的测试及操作总是对此寄存器中的值进行），但是另外又有段代码执行了这样的操作：nMyCounter -= 1;//等待上面的线程终止，如果bStop不使用volatile申明，那么这个循环将是一个死循环，因为bStop已经读取到了寄存器中，寄存器中bStop的值永远不会变成FALSE，加上volatile，程序在执行时，每次均从内存中读出bStop的值，就不会死循环了。

Animal下派生出Sheep和Tuo类。动物基类下，有两个派生类，一个是羊类，一个是驼类。这两个类都继承了Animal的一个属性，比如m_age。这样就导致资源的浪费，同时sheepTuo二义性。通过VS开发者工具中的工具，我们可以查看类的结构。解决方案：虚继承virtual。

指针转向时原空间内存释放。指针指向的地址，存在二次释放的风险，所以需要深拷贝。在堆中重新开辟一块空间，将指向的内容传入进去。

Qt安装与使用经验分享；无.pro文件；无QTextCodec file;Qt小试；界面居中；无缝；更换Qt图标；更换Qt标题。

C++静态库与动态库

CMake跑起来。

千万不要解引用未初始化的指针。

先上代码：const int a = 10;printf("a = %d\n", a);int* p = &a;*p = 100;printf("a = %d\n", a);这段代码在C语言中，可以正常运行。在C++中，会被告知int* p = &a;报错：const int *" 类型的值不能用于初始化 "int *" 类型的实体这段代码运行在以.c结尾的文件中可以通过，.cpp文件无法通过。结论：C语言允许通过指针修改const修饰的变量值。 C

算法简介：set_intersection // 求两个容器的交集。 set_union // 求两个容器的并集。 set_difference // 求两个容器的差集。set_intersection功能描述:求两个容器的交集函数原型：set_intersection(iterator beg1, iterator end1, iterator beg2, iterator end2, iterator dest); // 求两个集合的交集...

算术生成算法属于小型算法，使用时包含的头文件为 #include<numeric>算法简介：accumulate: // 计算容器元素累计总和。 fill: // 向容器中添加元素。accumulate:计算区间内容器元素累计总和函数原型：accumulate(iterator beg, iterator end, value); // 计算容器元素累计总和 // beg 开始迭代器 // end 结束迭代器 // v...

算法简介：copy： // 容器内指定范围的元素拷贝到另一个容器中。 replace： // 将容器中指定范围的旧元素修改为新元素。 replace_if： // 容器内指定范围满足条件的元素替换为新元素。 swap: // 互换两个容器的元素。copy功能描述：容器内指定范围的元素拷贝到另一容器中。函数原型：copy(iterator beg, iterator end, iterator dest); // ...

算法简介：sort // 对容器内元素进行排序 random_shuffle // 洗牌， 指定范围内的元素随机调整次序。 merge // 容器元素合并，并存储到另一个容器中。 reverse // 反转指定范围的元素。sort功能描述：对容器内元素进行排序函数原型：sort(iterator beg, iterator end, _Pred); // 按值查找元素，...

STL中常用查找算法。

STL-常见遍历算法 for_each和transform。

内建函数对象

谓词：概念：返回值为bool类型的仿函数称为谓词； 要素一：必须是仿函数； 要素二：返回值类型为bool类型。 如果operator()接收一个参数，那么叫做一元谓词； 如果operator()接受两个参数，那么叫做二元谓词；一元谓词：// 一元谓词：只有一个参数，返回值为bool类型的仿函数。class GreaterFive{public: bool operator()(int val) { return val > 5; }};...

函数对象概念：重载函数调用操作符的类，其对象常称为函数对象。 函数对象使用重载的（）时，行为类似函数调用，也叫做仿函数。本质：函数对象（仿函数）是一个类，不是一个函数。...

案例描述 公司今天招聘了10个员工（ABCDEFGHIJ），10名员工进入公司之后，需要指派员工在那个部门工作 员工信息有: 姓名 工资组成；部门分为：策划、美术、研发 随机给10名员工分配部门和工资 通过multimap进行信息的插入 key(部门编号) value(员工) 分部门显示员工信息 实现步骤 创建10名员工，放到vector中 遍历vector容器，取出每个员工，进行随机分组 分组后，将员工部门编号作为key，..

Key_Value结构的字典终于登场了。map/multimap简介：map中所有元素都是pair pair中第一个元素为key（键值），起到索引作用，第二个元素为value（实值） 所有元素都会根据元素的键值自动排序本质：map/multimap都属于关联式容器，底层结构是用二叉树实现的。优点：可以根据key键值快速找到对应的value值。map和multimap区别：map不允许容器中有重复key值元素 multimap允许容器中有重复key值元素...

集合容器：插入数据的同时，就自动完成了排序。所以也被称为关联式容器。 底层是由一个二叉树来实现的。set和multiset区别：set不允许容器中有重复的元素。 multiset允许容器中有重复的元素。调用时，包含头文件：include<set>构造函数： set<T> st; //默认构造函数： set(const set &st); //拷贝构造函数 赋值操作： set& operator=(const set &..

案例：按照年龄进行升序，如果年龄相同按照身高进行降序。class Person{public: Person(string name, int age, int height) { this->m_Name = name; this->m_Age = age; this->m_Height = height; }public: string m_Name; int m_Age; int m_Height;};void test01(){ li

list构造函数函数原型：list<T> lst; // list采用模板类实现，对象的默认构造形式。 list(beg, end); // 构造函数采用区间拷贝，前闭后开[beg, end)区间中的元素。 list(n, elem); // 构造函数将n个elem拷贝给本身。 list(const list&lst); // 拷贝构造。void test01(){ // 默认构造 list<int>L1;...

之前接触到的数组以及vector，在内存上都是连续的。而链表list是一种物理存储单元上非连续的存储结构。数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接实现的。链表的组成：链表是由一系列结点组成。结点的组成：第一部分是存储数据元素的数据域； 第二部分是存储下一个结点地址的指针域。链表的实现方式：数组是在一片连续的物理内存空间中。而链表是由结点构成，每个结点的位置不一定连续，每个结点由两部分组成：一部分是数据域，用来存放我们实际要操作的数据，另一部分是指针域，指向下一个结点的地址.

概念：Queue是一种先进先出(First In First Out,FIFO)的数据结构，它有两个出口。队列容器允许从一端新增元素，从另一端移除元素。队列中只有队头和队尾才可以被外界使用，因此队列不允许有遍历行为队列中进数据称为 --- 入队 push队列中出数据称为 --- 出队 pop构造函数：- `queue<T> que;` //queue采用模板类实现，queue对象的默认构造形式- ...

概念：stack是一种先进后出(First In Last Out,FILO)的数据结构，它只有一个出口。生活中的栈：弹夹也是先入后出。坐地铁也是先进后出，后进先出。栈中只有顶端top的元素才可以被外界使用，因此栈不允许有遍历行为。栈中进入数据称为 --- 入栈 push栈中弹出数据称为 --- 出栈 pop进入和弹出的数据都是top位置的元素。只有top位置可以被访问，因此不支持遍历。构造函数： stack<T> stk; //stack采..

案例描述有5名选手：选手ABCDE，10个评委分别对每一名选手打分，去除最高分，去除评委中最低分，取平均分。实现步骤 创建五名选手，放到vector中 遍历vector容器，取出来每一个选手，执行for循环，可以把10个评分打分存到deque容器中 sort算法对deque容器中分数排序，去除最高和最低分 deque容器遍历一遍，累加总分 获取平均分 #include<iostream>#include<deque>.

deque容器功能：双端数组，可以对头端进行插入删除操作。deque与vector区别：vector对于头部的插入删除效率低，数据量越大，效率越低。vector需要重新移动所有数据。 deque相对而言，对头部的插入删除速度会比vector快。deque容器头端也有开口。 vector访问元素时的速度会比deque快，这和两者内部实现有关。vector内部是一段连续的线性空间。而deque就不一样了。deque内部工作原理:deque两端是开放的，两端front和back各自提供两个

vector容器概述vector数据结构和数组非常相似，也称为单端数组。vector与普通数组的区别：数组是静态空间，而vector可以动态拓展。数组静态空间：数组在声明时即指定了大小。无法再改变。 vector动态拓展：并不是在原空间之后续接新空间，而是找更大的内存空间，然后将原数据拷贝到新空间中，释放原空间。 动态拓展机制：类似于C#种的ArrayList的Capacity拓展，当空间不足时，自动开辟。ArrayList会自动翻倍，但是vector不会翻倍，他会增加当前容量的一半.

本质：string是C++风格的字符串，而string本质上是一个类。string和char*区别：char*是一个指针 string是一个类，类内部封装了char*，管理这个字符串，是一个char*型的容器。特点:string类内部封装了很多成员方法。例如：查找find,拷贝copy，删除delete,替换replace,插入insert。string管理char*所分配的内存，不用担心复制越界和取值越界等，由类内部进行负责。string的构造函数：构造.

一：由来：长久以来，软件界一直希望建立一种可重复利用的东西。 C++的面向对象和泛型编程思想，目的就是复用性的提升。 面向对象：三大特点： 封装：将事物共有的特性（共性）抽离出来，封装为一个类，基于类具体化实例。从而提高复用性。物以类聚。 继承：子类继承父类。把父类的东西（属性、行为）都拿过来，子类不用再次重新声明一遍。也提高了代码的复用性。 多态：一个函数名称，有多个实现方式。根据调用的对象不同，产生不同的结果。不同的子类实例赋值给父类变量，来实现多态。也提高了代码复用性。

案例描述: 实现一个通用的数组类，要求如下： 可以对内置数据类型以及自定义数据类型的数据进行存储。 将数组中的数据存储到堆区 构造函数中可以传入数组的容量 提供对应的拷贝构造函数以及operator=防止浅拷贝问题 提供尾插法和尾删法对数组中的数据进行增加和删除 可以通过下标的方式访问数组中的元素 可以获取数组中当前元素个数和数组的容量 需求分析:一、类的基本结构:设计一个MyArray的类，类内属性为：类内维护一个数组：T*

类模板配合友元函数的类内实现和类外实现。示例：通过全局函数来打印Person信息。全局友元函数类内实现：#include<iostream>using namespace std;// 通过全局函数 打印 Person信息。信息为私有权限，所以需要友元。template<class T1, typename T2>class Person{ // 全局函数 类内实现 friend void showPerson(Person<T1, T2&gt

问题：类模板中成员函数的创建时机：调用阶段。导致份文件编写时链接不到。解决：解决方案１：直接包含.cpp源文件。把include "Person.h"变为 include “Person.cpp”。 解决方案2：将声明.h文件和实现.cpp文件写到同一个文件中，并更改后缀名为.hpp，hpp是约定的名称，并不是强制。示例：头文件Person.h中代码：#pragma once#include<iostream>using namespace std;t

类模板中的成员函数在类外实现。通常情况：类内实现。template<typename T1, typename T2>class Person{public: Person(T1 name, T2 age) { this->m_Name = name; this->m_Age = age; } void showPerson() { cout << "姓名：" << this->m_Name << ",

当类模板碰到继承时：注意以下几点：当子类继承的父类是一个类模板时，子类在声明的时候，要指定出父类中T的类型。明确T的类型。 如果不指定，编译器无法给子类分配内存。 如果想灵活指定父类中T的类型，子类也需变成类模板。如果不指定，那么子类中无法为继承来的成员分配内存，不知道类型，无法确定内存大小。解决办法：继承时，即指定类型。如果无法确定类型，或者想灵活处理，那么就需要将子类也写成一个类模板。总结：如果父类是类模板，子类需要指定出父类中T的数据类型。子类需要明确类型...