CarSim仿真快速入门(二十六)-Euro NCAP VRU AEB 测试

目录

Euro NCAP VRU AEB 背景

行人目标

VUT 和行人目标设置

自动 VUT 和行人目标定位

测试评分

CarSim 范例

AEB CPNA 标定

AEB CPNA_25

AEB CPNA_25 不得分

AEB CPNA_25 Simulink

行人碰撞检查

Car-to-Pedestrian 儿童近端– 50%碰撞

AEB CPNC_50

总结

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本技术文档为 CarSim 创建的各种 Euro NCAP VRU AEB 数据集。 这些包括：

• 基本的行人目标碰撞检查，

• Car-to-Pedestrian Nearside Child 50% (CPNC-50) 测试，

• Car-to-Pedestrian Nearside Adult 25% (CPNA-25) 测试，以及

• CPNA-25 的其他变体有助于理解自动紧急制动 (AEB) 调整、Simulink 中的 AEB 逻辑以及 AEB 未调整好时的评分输出。

Euro NCAP（欧洲新车评估计划，2020a）代表欧洲新车评估计划，由自 1996 年以来一直存在的自愿五星级安全评级系统组成。 该评估协议包括一系列车辆测试，目的是帮助消费者和企业在安全性能方面相对比较车辆。

关于通过自动驾驶辅助系统 (ADAS) 实现的行人保护，Euro NCAP 进行了两种类型的测试：行人影响评估和行人 AEB 评估。 通过 CarSim 中包含的示例，我们正在行人 AEB 评估中专门探索 AEB 弱势道路使用者 (VRU) 系统的评估。