CarSim仿真快速入门(五)—The Procedures

“Procedures”界面（图1）是个各种控制条件的组合，例如驾驶员控制（转向，制动，油门等），道路条件以及可用于定义测试的其他数据集，因此我们称之为测试工况界面。它可以提供用于设置任何潜在车辆行驶的所有信息。

1、驾驶员控制Driver Controls

①. 速度/加速度选项。该下拉列表具有用于控制车速的选项（图2）。如果选择的选项暗示需要更多信息，则还会显示黄色字段和/或蓝色链接。

图1. 测试工况界面

图2.速度控制选项的下拉控件

如果为非恒定目标速度选择了闭环节气门控制，则会显示一个链接，用于连接到与选择相关的库中的数据集（例如，Target speedfrompathpreview）。如果选择了具有关联的初始速度的开环控制，则使用黄色区域设置初始速度，并显示一个链接以连接到开环节气门控制数据集。如果选择了恒定速度，则会显示黄色区域以指定该速度（图3）。