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原创 自建gazebo仿真环境问题
自建图翻车及走不动道路,自建Gazebo仿真环境各个model衔接太粗糙,小车太小而且是圆柱地盘+轮子太小以致于小车鲁棒性不高不能在复杂地形进行驾驶。
2023-03-23 21:33:11
305
原创 20.04 运行a-loam
转载:https://blog.youkuaiyun.com/zardforever123/article/details/125570551。注意:编译a-loam千万要下载最新版本的ceres-solver库。
2023-03-21 20:40:18
88
空空如也
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