TIANBOT MINI机器人如何设置Gazebo中的仿真环境

最新推荐文章于 2024-09-13 08:10:50 发布
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#机器学习 #人工智能 #深度学习

本文档详细介绍了如何在Gazebo环境中使用ROS2GO为TIANBOT MINI搭建和保存墙体模型，包括通过编辑工具创建和保存墙壁，配置launch文件将小车放入自定义世界，并提供了后续gmapping建图的预告及参考资料。

01—Gazebo中“搬砖修墙” 

       在迷你机器人附带的ROS2GO中已经集成了很多Gazebo的模型，下来先教大家如何在gazebo环境中修墙并保存为模型，在终端中输入gazebo，可以直接打开gazebogazebo

在菜单栏点击edit—building edit，就能修墙了

        这里我们先单击左边菜单栏的Create Walls下边的wall图标进行修墙，这里详细怎么操作呢，我给大家放个大佬的链接，我就不班门弄斧了
https://blog.youkuaiyun.com/wilylcyu/article/details/51754495

我就随手画了由墙围起来的房间，并贴上了纹理，点击上方菜单栏File—save as

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