S32K3 MCAL配置之GPT 基于EBtresos

原创 已于 2023-04-03 08:04:25 修改 · 1.9k 阅读 · 19 ·
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#单片机 #fpga开发 #嵌入式硬件

于 2023-04-02 13:41:53 首次发布
文章详细介绍了如何配置GPT定时器通道，包括选择硬件instance如PIT，设置计时模式，配置时钟参考点，以及在MCU模块中使能相关时钟和PIT通道，最后完成GPT通道的详细配置。

GPT

GPT可以为系统配置定时器通道给需要定时功能的模块，比如OS需要一个时间刻度来周期执行TASK；

计时器按照用户设置进行计时，达到预定的时间通过中断通知系统，系统可在通知函数内进行服务调度；

涉及模块：GPT MCU Platform

在GptChannelConfiguration添加GPT通道

双击GPT通道进行详细配置，其中：

GptHwIp：选择产生定时器的硬件instance，此处选择PIT；

GptMouduleRef:此处需要在PIT配置好通道后，再进行选择；

GptChannelMode：选择ones hot或者continuous，即单次计时和循环计时；

GptChannelClkSrcRef：时钟参考点

此处配置暂时先保持这样，配置完其他依赖项，再回来配置

  1. 先配置时钟参考点

根据时钟布局，PIT0时钟来源于APIS_SLOW_CLK，我们在MCU模块配置相关时钟参考点，在MCU模式配置/时钟参考点选项卡下添加时钟参考点

双击进入进行编辑，选择APIS_SLOW_CLK，时钟频率使用计算值即可，记住此处的2.4E7，即24兆赫兹

接下来返回GPT，配置时钟参考点

在时钟参考点一栏添加一个参考点，双击进入，选择我们在MCU配置的参考点

  1. GPT硬件instance使能

在GptHwConfiguration下添加一个配置选项卡，双击进入，点击add required elements

   我们在配置GPT通道的时候选择了PIT0，此处我们在PIT0选择channel1，并进行使能

  1. 配置PIT

在GptPit选项卡下添加一个PIT配置，双击进入，选择PIT_0

选择通道0，我们只使能了通道0的中断

返回GPT通道的配置界面，完成通道配置如下，主要是选择硬件instance和时钟

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s32k3 mcal
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S32K3系列微控制器是NXP Semiconductors推出的一款高性能、高安全性的汽车级微控制器，广泛应用于车载网络、动力总成控制以及高级驾驶辅助系统（ADAS）等场景。Microcontroller Abstraction Layer（MCAL）是AUTOSAR架构中的一部分，用于为上层软件提供与硬件相关的接口抽象，使得应用层可以独立于底层硬件进行开发和移植。 在S32K3微控制器的MCAL配置和使用过程中，通常需要涉及以下几个关键模块： ### 1. **MCU驱动（Mcu Driver）** 该模块负责初始化微控制器的核心功能，包括时钟系统、电源管理、复位控制等。在S32K3中，Mcu模块通过调用S32K3xx HAL库中的函数来实现对寄存器的配置。例如，设置系统时钟频率、选择主时钟源等操作都需要通过Mcu_Init()函数完成[^1]。 ```c Mcu_Init(&Mcu_Config); ``` ### 2. **GPIO驱动（Port Driver）** Port模块提供了对通用输入输出引脚的配置能力。用户可以通过配置Port模块来定义每个引脚的方向（输入/输出）、初始电平、上下拉电阻状态等属性。这些配置通常在启动代码执行前由Port_Init()函数处理[^2]。 ```c Port_Init(NULL_PTR); ``` ### 3. **中断控制器（IntCtrl Driver）** IntCtrl模块负责管理和配置微控制器内部的中断控制器，如NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）。它可以启用或禁用特定中断线、设置优先级组以及分配中断优先级等。对于S32K3来说，IntCtrl模块还支持向量表重定位等功能[^3]。 ```c IntCtrl_EnableInterrupts(); ``` ### 4. **定时器驱动（Gpt Driver）** Gpt模块用于配置和使用通用定时器（General Purpose Timer），可用于生成周期性中断、测量时间间隔或者产生PWM信号等用途。在S32K3平台上，Gpt模块能够访问多个定时器外设，并根据需求进行灵活配置[^4]。 ```c Gpt_StartTimer(TIMER_CHANNEL_0, 1000); // 启动定时器通道0，设定时间为1ms ``` ### 5. **通信接口驱动（Can, Lin, Spi Drivers）** 针对不同的通信协议，MCAL提供了相应的驱动程序。以CAN为例，在S32K3中，Can模块实现了对FlexCAN控制器的支持，允许开发者发送和接收CAN帧数据，同时支持标准帧和扩展帧格式[^5]。 ```c Can_Write(CAN_CONTROLLER_0, &message); ``` ### 配置流程概述 - 使用工具链（如Vector DaVinci Configurator或其他支持AUTOSAR的配置工具）创建项目并导入S32K3 MCAL描述文件。 - 根据实际硬件设计修改各模块参数，比如时钟源选择、GPIO映射关系、中断优先级划分等。 - 生成配置代码后将其集成到目标工程中。 - 编写应用程序逻辑，利用MCAL提供的API访问底层资源。
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