S32K ADC配置详解 EB tresos

本文详细介绍了如何配置S32K312微控制器(MCU)的ADC功能,包括在MCU层面启用ADC模块,设置PORT模块将PTC11配置为ADC输入,以及在ADC模块中选择中断模式进行转换。此外,还涉及到在PORT界面配置通道,以及在ADC界面添加通道和定义触发模式,特别是软件触发的使用。

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ADC配置详解

涉及模块:MCU、PORT、ADC

MCU

ADC功能模块需要在MCU进行使能,312有两个ADC模块(ADC0和ADC1),需要用到哪些ADC资源,就在MCU对应位置进行使能。新增MCU modesettingcof时,peripheral内容为空,点击Add required elements即可添加基本的外设模块

一般来说MCU主要功能为配置时钟和模式,时钟配置比较复杂后续单独讲解

在MCU/MCU modesettingcof/McuModeSettingConf_0/MCUperipheral选项卡对ADC外设进行使能。使能时,在对应模块的peripheral clock enable 进行勾选即可,比如我们ADC0和ADC1都有使用,在此处两个ADC模块都有勾选。

PORT

我们需要在PORT模块将对应端口配置为ADC,再用于ADC功能

将PTC11配置为ADC功能

首先确定PTC11的MSCR值,提供两种方法:

  1. 根据推算

每个端口组有32个引脚,以PTA为例,从PTA0到PTA31对应了MSCR取值0到31,那么对于PTB0到PTB31就从31到63,以此类推;

  1. 根据S32DS查看

打开S32DS,打开工程右上角的pins选项,选择所需的封装格式,例如我们选择了S32K312 100脚的封装格式

点击PTC11,75即为该管教的MSCR值,同时再该界面还可以查看PTC11能配置的模式

我们在PORT界面配置一个通道,命名为ADC_CH1,portpin mode选择为ADC0_S17,direction选择为In

ADC

接下来在ADC界面进行配置,首先添加ADC硬件模块,312有两个ADC模块(ADC0和ADC1)

ADC_CH1对应的ADC通道为ADC0_S17,所以我们选择ADC0,双击进入,在general界面可配置ADC模块的转换类型,有中断和DMA两种模式,中断模式适合通道数比较少,速率不高的时候,DMA适合通道较多,速率高的时候,这里我们选择中断

中断模式:转换结果通过中断进行通知

DMA:DMA的意思为直接访问内存,不经过CPU,在一定程度上可以降低CPU负载  

      

在Adcinterrupt添加所需中断

接下来在ADC channel新增一个channel,配置如下:

命名为ADC_channel1;

Logical ID为默认分配,一般不需要进行修改;

Physical channel name 选择S17_ChanNum41;

Physical Channel ID  选择41,即S17_ChanNum41的后缀

ADC触发模式主要分为两种:软件触发和硬件触发,硬件触发又分为普通的硬件触发和BCTU触发,关于硬件触发后续进行讲解,这里我们采样软件触发的模式

在AUTOSAR的架构中,软件触发意味着通过Adc_ReadGroup(groupID,buffer)去操作ADC,即操作对象为group而非channel,因此我们需要定义group,添加一个group

配置如下:

Adc Group Access Mode:选择single,如果选择stream则表示采样流模式;

Adc Group Conversion Mode:选择oneshot(单次触发),continious为循环触发;

Adc Group Conversion Type:选择normal

Adc Group Trigger Source:触发源选择SW,即软件触发

最后在AdcGroupDefination中添加我们配置的ADC通道,也就是说我们当前配置的通道组中含有一个ADC通道,对当前通道组进行操作即可实现ADC的转化与数据读取

<think>好的,我现在需要帮助用户了解S32K144 Autosar ADCEB Tresos中的配置步骤。首先,我得回忆一下S32K144和AUTOSAR的基本知识。S32K144是NXP的一款汽车级微控制器,支持AUTOSAR标准。而EB Tresos是Elektrobit公司开发的AUTOSAR配置工具,用于生成底层驱动代码。 用户的问题是关于ADC模块的配置,所以需要明确ADC在AUTOSAR架构中的位置。AUTOSAR将ADC归类为微控制器抽象层(MCAL)的一部分,因此配置主要在MCAL模块中进行。接下来,我应该分步骤说明如何在EB Tresos配置ADC模块。 首先,可能需要创建一个新的AUTOSAR工程或者打开现有工程。然后,添加MCAL模块,特别是ADC模块。接下来,配置ADC硬件单元,比如时钟设置、参考电压、分辨率等。然后是配置ADC通道,包括输入通道、采样时间、转换模式(单次、连续等)。可能还需要设置触发源,比如软件触发或硬件触发。此外,DMA配置如果有DMA传输的话,也需要考虑。最后,生成代码并集成到项目中。 但需要确认这些步骤是否符合EB Tresos的具体操作,比如是否有特定的配置界面或参数设置。可能需要提到一些具体的配置选项,比如AdcGroup,转换周期,中断设置等。另外,可能需要注意与其他模块的交互,比如Port和Dio配置,确保引脚正确映射。 用户可能还需要知道如何验证配置是否正确,比如生成代码后如何测试ADC功能,是否需要使用调试工具或读取寄存器值。是否有常见的错误或注意事项,比如时钟配置错误导致采样率不对,或者触发源未正确设置导致转换不启动。 另外,可能需要提到AUTOSAR的服务层配置,比如Adc_Init和Adc_StartGroupConversion函数的调用,以及如何与SWC(Software Component)交互。但用户的问题可能更关注配置工具的使用,而不是代码编写。 需要确保步骤清晰,逻辑顺序正确,从创建工程到生成代码,每个步骤的关键点都提到。避免使用过于专业的术语,但也要准确,因为用户可能有一定的AUTOSAR基础。可能还需要指出参考资料或官方文档的位置,帮助用户进一步学习。 总结下来,配置步骤大致包括:工程设置、添加MCAL模块、配置ADC通用参数、配置组和通道、设置触发源和中断、生成代码、集成测试。需要详细说明每个步骤中的关键配置项,并提醒注意事项,比如时钟配置和引脚复用设置。</think>以下是S32K144 AUTOSAR ADC模块在EB Tresos中的配置步骤详解: --- ### **一、工程基础配置** 1. **新建/打开工程** - 在EB Tresos中创建AUTOSAR工程(File > New > Project) - 选择S32K144芯片对应的MCAL包(需提前安装NXP官方MCAL包) 2. **添加ADC模块** - 在"Modules"视图中右键点击`MCU`模块 - 选择`Add Module > Adc`,完成ADC模块的集成 --- ### **二、ADC通用参数配置** 1. **时钟配置** - 定位到`Adc > AdcConfigSet > AdcGeneral` - 设置`AdcClockFrequency`(需与MCU模块中IPG时钟配置一致) - 选择`AdcPrescale`分频系数 2. **参考电压设置** - 配置`AdcReferenceVoltageSource`(内部/外部参考) - 设置`AdcVoltageReference`(例如3.3V) 3. **分辨率选择** - 在`AdcResolution`中选择8/10/12位模式 --- ### **三、通道与组配置** 1. **创建AdcGroup** - 右键`Adc > AdcConfigSet`选择`New > AdcGroup` - 命名组(如`AdcGroup0`) - 配置关键参数: - `AdcGroupAccessMode`:单次/连续扫描 - `AdcGroupConversionMode`:轮询/中断/DMA - `AdcGroupTriggerSource`:软件触发/HW触发源(如PIT) 2. **添加转换通道** - 在组内创建`AdcChannel`条目 - 设置`AdcChannelId`对应硬件引脚(如通道AD10对应PTD12) - 配置采样时间: - `AdcChannelSampleTime`(单位:ADC时钟周期) - `AdcHwChannel`需与芯片手册中的ADC通道编号一致 3. **通道排序(适用于HW触发)** - 设置`AdcChannelRank`定义转换顺序 - 使能`AdcContinuousConvMode`连续转换(可选) --- ### **四、触发与中断配置** 1. **触发源绑定** - 若使用硬件触发(如PIT定时器): - 在`AdcGroupTriggerSource`中选择对应触发信号 - 配置触发极性(上升沿/下降沿) 2. **中断配置** - 在`AdcGroupInterrupt`中使能中断 - 配置中断优先级: - 通过`Interrupt`模块设置ADC中断向量优先级 - 注意与OS中断管理策略的兼容性 --- ### **五、引脚复用配置** 1. **Port模块配置** - 在`Port`模块中找到对应ADC引脚(如PTD12) - 设置`PortPinDirection`为输入 - 选择`PortPinMode`为模拟模式(Analog) --- ### **六、代码生成与验证** 1. **生成MCAL代码** - 右键`Adc`模块选择`Generate Code` - 检查`Adc_Cfg.h`和`Adc_PBcfg.c`的生成结果 2. **API调用示例** ```c // 初始化 Adc_Init(&Adc_Config); // 启动转换(软件触发) Adc_StartGroupConversion(AdcGroup0); // 获取结果(轮询模式) Adc_ReadGroup(AdcGroup0, &adcResultBuffer); ``` 3. **调试建议** - 使用S32 Design Studio调试时: - 检查ADC寄存器(ADCx_SC1n, ADCx_Rn) - 验证参考电压实际测量值 - 常见问题排查: - 采样时间不足导致结果抖动 - 触发源未正确使能 - 引脚未正确配置为模拟模式 --- ### **注意事项** 1. **时序一致性**:确保ADC时钟与IPG时钟分频比符合芯片手册要求 2. **EMC设计**:高精度应用需注意模拟电源滤波和PCB布局 3. **AUTOSAR兼容性**:禁止直接操作寄存器,必须通过MCAL API访问 建议结合NXP官方文档《S32K1xx_MCAL4.3_ADC_UM》进行参数验证。实际配置需根据具体应用场景(如采样率需求、功耗限制)调整参数。
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