S32K3 MCAL PWM配置详解（同步PWM）基于EB tresos

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#单片机 #嵌入式硬件

本文详细介绍了如何配置PWM，包括创建两个通道，设置周期和占空比，选择硬件通道Emios_0，并配置外部bus以实现同步PWM。在MCL中启用API，配置Emiosmasterbus，确保时钟参考点与Emios同步，并在MCU和PORT模块中完成最后的通道设置。

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PWM配置详解

涉及模块 PWM PORT MCU MCL

PWM的英文全称是"Pulse Width Modulation"，中文翻译为"脉冲宽度调制"。PWM的波形是一种周期固定的、宽度可调的方波。我们可以通过调节PWM波的占空比实现灯泡亮度、电机速度等控制。

首先在PWM模块下建立两个PWM通道（后续解释为什么是两个通道）

双击进入通道的配置，在这里我们可以设置默认周期和占空比，可以看到PWM的硬件通道和时钟参考点报错，且当前无法选择配置，先配置硬件通道

在PwmEmios选项卡下新增一个配置项

双击进入，选择Emios硬件，这里我们选择Emios_0

然后在Emios Channels下新增两个channnel

双击进入channel，配置项比较多，可以看一下用户手册，主要可以看一下模式配置，其他根据所需模式进行调节即可，这里主要讲一下counter bus，这里的counter bus有internal 和bus A 到bus F，PWM在产生周期方波的时候需要一个类似于timer一样的参考，internal就是PWM通道自带的timer，选择其他bus就是外部的timer，选择外部bus的一个好处是，可以给各PWM通道产生一个统一的timer，也就是说我们可以通过这个机制去产生同步PWM组，这在电机控制中是非常有用的

要实现同步PWM，需要我们配置好外部的bus，这部分需要在MCL中进行配置，打开MCL，在genenral界面下勾选此API

然后在Emios common下新建一个配置项，双击进入，这里我们选择Emios_0

然后电机Emios master bus，新建一个bus，在emios_0中能用于bus的channel分别为0，8，16，22，23，这里我们选择0，bus和各counter之间的关系如下图

回到pwmemios channel的配置项，我们分别选择emios的CH1和CH2

模式先择如下：

Counter选择如下

接下来我们去配置PWM的时钟参考点，我们选择了Emios作为生成PWM的硬件，时钟参考点要根据Emios来选择，可以看到312有两个Emios硬件，且时钟源都来自于CORE CLK

打开MCU的时钟配置，新增一个名为CORE CLK的参考点

然后在MCU的模式配置下，对Emios_0进行使能

然后回到pwm channel，选择我们配置好的Emios通道和时钟参考点

最后在PORT模块下配置两个通道，方向为OUT，配置到EMIOS_0_CH1和EMIOS_0_CH2即可

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2.S32DS工具中配置时钟实例，外部晶振焊接了24Mhz。IPS_PLAT_CLK最高120Mhz. 由此可见每个系统时钟节点的时钟频率不能随意设置，需要根据手册中的参数进行设置。Slow external crystal oscillator (SXOSC) 低速外部晶振 (部分S32kxxx封装系列不支持)Slow internal RC oscillator (SIRC) 低速内部RC （用于看门狗等）Fast internal RC oscillator (FIRC) 高速内部RC。
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选择之前添加emios通道，Default Period与之前MCL中的保持一直，时钟选择主时钟（CORE_CLK） ，Duty Cycle填0，在代码引用 Pwm_SetDutyCycle（FL_CTL，0x4000）来具体配置，（0x8000为100%占空比，0x0000为0%占空比，根据需求配置）选择计数模式，选择输出的Default period，最终的PWM输出频率等于（时钟除以Default period）添加需要的引脚，选择输出模式，并选择emios的输出模式。添加emios1，双击进入。
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搞了有一段时间的S32K3了，MCAL的代码写了几个，但是一直没抽出时间好好写文章，MCAL的文章第一篇就从K344 EMIOS+ICU+TRIMUX+LCU的组合体开始，这个可以涉及到PORT, DIO, EMIOS，中断ICU，TRIGMUX,LCU等综合配置，板子平台还是基于NXP 官方S32K344EVB，RTD400，功能为：使用EMIOS0 两个通道,EMIOS1一个通道。
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1、用一个定时器来做时钟分频。具体datasheet，没什么好注意的。 #include #define uchar unsigned char uchar PWM0_Set; uchar PWM1_Set; /================= PCA/PWM 特殊功能寄存器定义 ======================/ sfr CCON = 0xD8; //PCA控制寄存器 s
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<think>好的，我现在需要帮助用户了解S32K3 EB的PWM功能。首先，我得确认用户提到的“S32K3 EB”具体指的是什么。S32K3是恩智浦（NXP）的汽车级微控制器系列，而“EB”可能代表评估板（Evaluation Board）。所以用户应该是在询问S32K3评估板上的PWM（脉宽调制）功能或配置方法。 接下来，我需要回忆一下S32K3系列MCU的PWM模块相关信息。S32K3通常使用eMIOS（增强型模块化输入输出系统）来处理PWM生成。eMIOS模块支持多种模式，包括PWM生成、输入捕获、输出比较等。对于PWM，用户可能需要配置通道的工作模式、周期、占空比等参数。 用户可能想知道如何在评估板上配置PWM，比如使用哪些引脚，如何初始化eMIOS模块，以及如何通过SDK或代码示例实现。此外，可能涉及到时钟配置，分频系数，占空比计算等问题。 需要确保回答结构清晰，分步骤说明。首先介绍S32K3的PWM模块，然后讲解硬件连接（评估板上的相关引脚），接着是软件配置步骤，比如使用MCAL配置工具或直接寄存器操作，最后可能给出代码示例或参考文档。 同时，需要注意用户可能对PWM的基础概念不太清楚，可能需要简要解释PWM是什么，以及它在汽车电子中的应用，比如电机控制、LED调光等。 另外，用户可能在使用过程中遇到问题，比如PWM信号不稳定，占空比不正确，或者频率不匹配。这时候需要提醒常见问题排查步骤，比如检查时钟源、分频设置、占空比寄存器值是否正确，或者是否存在引脚复用冲突。 还要考虑用户使用的开发环境，比如S32 Design Studio，以及是否使用NXP提供的SDK或MCAL库。这些工具会影响配置的具体步骤，可能需要指导用户如何利用配置工具生成初始化代码。 最后，确保回答符合之前的系统级指令，数学公式用$...$，独立公式用$$...$$，并且用中文，结构清晰。可能需要涉及一些公式，比如PWM频率的计算公式：$$f_{PWM} = \frac{f_{clock}}{(Prescaler + 1) \times (Period + 1)}$$，其中$f_{clock}$是模块时钟频率，Prescaler是分频系数，Period是周期值。 总结回答的结构应该是： 1. S32K3的PWM模块简介（eMIOS） 2. 硬件连接（评估板上的PWM引脚） 3. 软件配置步骤（时钟、eMIOS通道模式、周期和占空比设置） 4. 示例代码或配置工具使用 5. 常见问题及解决方法 6. 应用场景 需要验证这些信息是否准确，比如eMIOS在S32K3中的具体模块名称，评估板的默认PWM引脚，SDK版本是否支持相关功能等。如果有不确定的地方，可能需要查阅NXP的官方文档或用户手册，确保回答正确可靠。</think>以下是关于S32K3评估板（EB）PWM功能的逐步说明： --- ### 1. **S32K3的PWM模块简介** S32K3系列MCU通过**eMIOS（增强型模块化输入输出系统）**生成PWM信号。eMIOS支持多种模式，包括： - **PWM输出**（模式OPWMB或OPWMC） - **周期和占空比独立可调** - **中央对齐/边沿对齐**模式 - **硬件触发同步**功能 关键参数公式： $$f_{PWM} = \frac{f_{clock}}{(Prescaler + 1) \times (Period + 1)}$$ 其中： - $f_{clock}$：eMIOS模块时钟频率（如160 MHz） - $Prescaler$：分频系数（0~255） - $Period$：周期寄存器值 --- ### 2. **硬件连接** 在S32K3评估板上： - **默认PWM引脚**：查看原理图中标记为`eMIOS_CHx`的引脚（例如`PTD14`对应eMIOS通道0）。 - **示波器测量**：需连接示波器探头至目标引脚与GND。 --- ### 3. **软件配置步骤（以NXP MCAL为例）** #### 步骤1：配置时钟 - 使用**Clock Manager**设置eMIOS时钟源（如系统时钟分频后为160 MHz）。 #### 步骤2：初始化eMIOS通道 - 选择通道工作模式为**OPWMB**（边沿对齐）或**OPWMC**（中央对齐）。 - 配置参数： ```c Emios_Pwm_Ip_ConfigType pwmConfig = { .prescaler = 0, // 分频系数 .period = 999, // 周期值（对应100 kHz，若时钟160 MHz） .dutyCycle = 500, // 占空比50%（500/1000） .polarity = EMIOS_PWM_IP_ACTIVE_HIGH // 极性 }; ``` #### 步骤3：启动PWM ```c Emios_Pwm_Ip_InitChannel(EMIOS_GROUP0, EMIOS_CHANNEL_0, &pwmConfig); Emios_Pwm_Ip_SetDutyCycle(EMIOS_GROUP0, EMIOS_CHANNEL_0, 750); // 动态调整占空比为75% ``` --- ### 4. **示例代码片段** ```c #include "Emios_Pwm_Ip.h" void PWM_Init(void) { Emios_Pwm_Ip_ConfigType pwmConfig; pwmConfig.prescaler = 0; pwmConfig.period = 999; // 周期 = (999 + 1) = 1000 ticks pwmConfig.dutyCycle = 500; // 占空比50% pwmConfig.polarity = EMIOS_PWM_IP_ACTIVE_HIGH; // 初始化eMIOS通道0 Emios_Pwm_Ip_InitChannel(EMIOS_GROUP0, EMIOS_CHANNEL_0, &pwmConfig); } ``` --- ### 5. **常见问题排查** - **无信号输出**： - 检查引脚复用配置（是否使能eMIOS功能）。 - 确认时钟源是否启用。 - **频率偏差**： - 重新计算分频系数与周期值。 - 检查时钟树配置（PLL分频是否正确）。 - **占空比异常**： - 确保占空比值 ≤ 周期值。 - 检查极性设置（高电平/低电平有效）。 --- ### 6. **典型应用场景** - **电机控制**：调节直流电机转速。 - **LED调光**：控制亮度通过PWM占空比。 - **电源管理**：开关电源的稳压控制。 --- 如需进一步调试，可参考： - **NXP官方文档**：[S32K3参考手册](https://www.nxp.com/docs/en/reference-manual/S32K-RM.pdf) - **S32 Design Studio**：使用GUI工具快速生成配置代码。
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