AUTOSAR MCAL GPT模块配置

本文介绍了如何配置S32K144 MCU的AUTOSAR MCAL GPT模块,包括选择参考时钟、通道配置为中断方式以及设置Callback函数Gpt_Cbk_ProcessOsCounter,以实现1ms定时器功能。

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S32K144 AUTOSAR MCAL GPT模块配置

一、GPT通道配置
1、选择MCU的参考时钟
2、选择GPT的使用的通道为LPIT0的CH0通道
在这里插入图片描述
二、通道配置为中断方式
选择第一个定时器的通道并使能,其他的不用勾选,但是在配置的时候一定要全部都有。
在这里插入图片描述
3、配置GPT的Callback函数Gpt_Cbk_ProcessOsCounter,用来回调os的中断Counter
正常OS使用的是1ms的定时器,计算一下40M的速率,所以应该定时器设置的Trigger的值是40M/1000,如果这里是灰色的,可能是前面的enable notification没有勾选
在这里插入图片描述

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