PCL RMSAC算法拟合（拟合平面为例）（SampleConsensus_RMSAC）

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#算法 #平面 #人工智能 #机器学习 #计算机视觉

于 2024-09-10 13:08:46 首次发布

PCL专栏目录及须知

PCL拟合模型方法效果对比
拟合方法 用时 样本点数 拟合得出内点数 拟合百分比 平面方程参数
LMedS 6.59863s 34262 15880 46.3487% A:-0.245971,B:0.328976,C:-0.911742,D:273.254
RMSAC 40.2117s 34262 2418 7.05738% A:-0.14948,B:-0.570804,C:0.807365,D:-191.15
MSAC 0.732149s 34262
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