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RSS订阅原创 解决.tiff文件转.pcd文件滤波后转回.tiff文件点的序列被打乱的问题
这篇文章主要介绍了如何将.tiff文件转为PCL点云文件，文章里面会涉及如何将转换后的PCL点云文件再转回tiff同时不打乱像素点的位置的方法。给出的github链接只有.tiff转PCL
2022-11-27 18:09:33
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原创 UR3机械臂运动学反解之解析解
基于Qt与OpenGL的UR3机械臂仿真与控制系列文章之二--UR3机器人的运动学推导，包含了M-DH模型与运动学反解以及对应的C++与matlab代码
2022-11-15 16:04:06
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原创 数控技术课设：数控系统刀补功能的软件实现及其仿真--数控仿真程序开发实战
数控技术：数控系统刀补功能的软件实现及其仿真–数控仿真程序开发实战主要功能是传入一个.dxf文件，可以读取该文件显示其外形轮廓，然后通过数控技术的逐点比较法对该路径进行插补，还可以对其进行刀补路径的仿真，可以处理圆弧（没有圆因为时间不够）、直线两种图形之间任意组合，传入的.dxf有大小尺寸要求，在AutoCAD上以原点为基准，图像不大于A0尺寸（1189*841），先上几张图片展示一下程序效果。前言：本人环境：ubuntu16.07 + Qt5.9.9，本文设计到的内容，主要是C++数控
2021-07-09 15:20:23
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原创 yolov3-tiny训练+openvino调用
yolov3-tiny训练+openvino调用yolov3-tiny模型训练数据集制作yolov3-tiny模型的训练yolov3-tiny模型的测试本人环境：ubuntu16.04 + opencv3.4.5 + cuda9.0 + cudnn7显卡：GeForce GTX 1050/PCIe/SSE2yolov3-tiny模型训练数据集制作数据集的制作参照的博客：链接:link里面讲的很详细1、获取训练图片由于我们的目的是做垃圾分类的识别，所以我们的数据集用我们实物上的的摄像头拍摄。
2020-07-23 10:07:17
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空空如也
空空如也
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