10.Moveit+gazebo仿真

原创 已于 2022-05-17 12:53:09 修改 · 759 阅读 · 7 ·
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#arm开发

于 2022-05-17 12:14:11 首次发布

 

 

注意三个控制器关系，Follow Joint Trajectory发布轨迹，Joint Trajectory Controller接收轨迹，Joint State Controller反馈关节位置。

一、c800

1.进入ros_controllers.yaml,将命名空间对应好，要不无法接收。

修改前，controller_gazebo是名字是自动生成的：

修改后：

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05-13
基于C/C++和ROS的MOVEIT+GAZEBO仿真系统搭建+机械臂开发+源码+硬件+设计图纸+视频演示，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 项目简介： 电机及驱动 ...
基于C/C++与ROS的MOVEIT+GAZEBO仿真平台搭建及机械臂开发项目（含源码、硬件、设计图纸与视频演示）
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06-24
基于C/C++和ROS的MOVEIT+GAZEBO仿真系统搭建、机械臂开发及源码，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码经过严格测试，可放心参考并扩展。电机及驱动采用东方减速步进电机套件，可根据需求选择合适方案。运动...
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小车yolo机械臂（二）机械臂仿真 ros下从xacro模型文件搭建Moveit!+Gazebo仿真系统
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一，项目下载 项目所需代码已经上穿github，直接下载即可用： arm-of-robot-using-Moveit-in-ros-gazebo-rviz 项目总体： 按照正常的操作步骤，是需要使用Moveit生成机械臂的配置文件，该配置文件已经在下载的文件中，即：marm_moveit_config文件，所以使用Moveit生成文件的过程我们直接跳过。 如果想要自己操作的小伙伴，参考以下的博客： MoveIt!上手指南 从xacro模型文件搭建Moveit!+Gazebo仿真系统 二，marm_move
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