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Ubuntu14.04和16.04官方默认更新源sources.list和第三方源推荐（干货！）

2023-11-08 17:55:22 1086 1

原创 通过ROS调用yolo5

前期准备工作类似于windows搭建环境1 安装nvidia显卡驱动和cuda 11.3（如果不需要GPU可以跳过）参考2 安装anaconda官网anaconda向下兼容，直接安装最新版本就可以3 创建新的虚拟环境conda create -n yolov5 python=3.8创建一个名为yolov5的虚拟环境4 修改默认激活环境在主目录.bashrc文件里添加conda activate yolov5保存退出。下次再打开终端时默认激活yolov5虚拟环境参考5 安装p

2023-06-27 21:23:27 2443 1

原创 ESP8266与ROS话题通讯（利用Arduino）

个人笔记，针对昨天遇到的esp8266不能与ROS通讯问题进行汇总

2023-05-29 16:28:49 412 1

原创 Moveit+Gazebo联合仿真

ROS下利用moveit+gazebo搭建机器人仿真环境

2023-02-17 11:09:19 2150 14

原创 ROS——环境安装（2）python

介绍python环境安装

2022-06-29 13:49:06 1796

原创 ROS——环境安装（1）Ubuntu

ROS之路第一步——装系统，虽然看似与主题无关确是重中之重

2022-06-23 19:36:59 28

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