开发板测评系列三 | S32K312基于Emios模块实现呼吸灯

本文将通过在S32DS中导入官方Emios例程并进行适配，实现开发板LED的控制，通过这个工程我们将了解开发板的Emios模块的使用。

软件环境

1. S32DS For S32 Workplace；
2. S32K3 RTD AUTOSAR 4.4 SDK

硬件环境

1. Knight S32K312 评估版
2. J-Link Debug 烧录器

打开S32DS，点击“File” “New” “S32DS Project from Example”，选择出现的对话框中的“S32K3 RTD AUTOSAR 4.4 2.0.1 D2207 Example Projects”，在下面找到“PWM S32K3xx Examples”，选择 “Emios_Pwm_Ip_Example _S32K312”，点击“Finish”完成项目导入。

双击打开项目文件夹下了“Emios_Pwm_Ip_Example _DS.mex”，进入项目配置页面。

按照之前博文的步骤，将芯片封装改为S32K312 100pin以适配Knight 评估板，此步骤略。此时配置页面会报错。首先为引脚页面会报PTA29错误，可能是因为100pin封装无此引脚，亦或是功能不对。我们可以将其删掉。

然后剩下PTB12，PTB16，分别为原封装的两个eMIOS引脚，一个为基准MasterBus，可以理解为reference source；另一个则为原开发板的LED灯引脚。我们可以删除PTB16，改为Knight评估板蓝灯PTB8，选择最后一个复用功能 eMios_1:ch_h,15.

此时尚未解决全部错误，转到外设页面，可以看到Emios相关有两个模块：Emios_Mcl_Ip_1和Emios_Pwm_1.前一个模块即为PTB12作为MaserBus的配置模块，后一个是我们主要关注的，可以进行配置修改的PWM输出的模块。

 打开第二个模块Emios_Pwm_1。在Emios Instance部分，也需要我们删除第一个配置Emios_0，因为原项目设置了两个输出，我们只需要一个输出PTB8（Emios_1，ch15）.

删除前

删除后

删除后我们只需要修改Emios的Channel Id为CH_15就可以了。此时更新源代码，就没有错误了。

 回到项目代码页面，main.c文件。这个例程我们将原本的CH4，CH12改为了CH15，且CH12和CH15都属于一个模块Emios_1，所以我们可以注释所有含有CH4的代码，并修改CH12为CH15.

 Define增加CH15：

注释CH4相关代码，替换CH12为CH15：

此时，我们项目的while循环里还不是我们想要的呼吸灯函数，但是可以看出我们可以通过更改PWM的dutyCycle来改变LED灯的亮度，这里我们可以用我们自己的呼吸灯函数替换掉原有的while循环。

编译程序并烧录到评估板，可以看到蓝灯进入呼吸状态，大功告成！

当然，呼吸的快慢，以及更加平滑的呼吸效果，都可以通过修改参数实现，这里就不多赘述了。

文章来自“S32K312 开发板评测活动”测评者：阚準

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