基于 NXP RT1050 的 Klipper 3D 打印机方案

原创 于 2025-02-12 08:30:00 发布 · 744 阅读 · 9 ·
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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件 #大大通 #方案 #3D #打印机

世平集团基于 NXP RT1050 的 Klipper3D 打印机方案，使用一颗 MCU 同时驱动 4 个步进电机，通过串口接收上位机下发的控制指令，对 4 个步进电机进行速度和位置的控制，适用于目前流行的 3D 打印机应用。

MCU：RT1051DVL6B

主频：600MHZ，Cortex-M7，带硬件 DSP

SRAM：256K

ADC：12Bit

封装：BGA 289PIN

功能描述

  • 4 个步进电机无传感器控制
  • 24V 电压输入
  • UART 与上位机通信

方案特点

  • 多电机控制
  • 电流闭环控制，保持大扭矩
  • 64 细分数，支持高速步进电机
  • 电流纹波小，噪声低
  • 硬件电路简单
  • 低成本

打印效果图：

友谊的小船

►场景应用图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

1.一颗 MCU 同时控制 4 个步进电机和运行 Klipper 下位机

2.步进电机运行静音、高速

►方案规格

1. 使用集成 Driver 和 MOS 的 H 桥 NSD7312（纳芯微） ，额定电流 1.5A，驱动电路高集成度

2. MCU 集成 eFlexPWM 可输出多路 PWM，方便实现多电机的磁场向量控制

3. 2 路 PWM 分别控制风扇转速（挤出头和模型冷却）

4. 2 路 NTC 对挤出头和热床进行温度采样

如对此方案感兴趣，可点击此处阅读原文进行提问~

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