基于 NXP RT1050 的 Klipper 3D 打印机方案

于 2025-02-12 08:30:00 发布
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分类专栏： NXP产线 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件 大大通 方案 3D 打印机
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世平集团基于 NXP RT1050 的 Klipper3D 打印机方案，使用一颗 MCU 同时驱动 4 个步进电机，通过串口接收上位机下发的控制指令，对 4 个步进电机进行速度和位置的控制，适用于目前流行的 3D 打印机应用。

MCU：RT1051DVL6B

主频：600MHZ，Cortex-M7，带硬件 DSP

SRAM：256K

ADC：12Bit

封装：BGA 289PIN

功能描述

  • 4 个步进电机无传感器控制
  • 24V 电压输入
  • UART 与上位机通信

方案特点

  • 多电机控制
  • 电流闭环控制，保持大扭矩
  • 64 细分数，支持高速步进电机
  • 电流纹波小，噪声低
  • 硬件电路简单
  • 低成本

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