一、概述
本文将会介绍 SemiDrive E3 MCAL Adc 模块的简介以及基本配置。此外会结合实际操作的介绍,帮助新手快速了解并掌握这个模块的使用,文中的 MCAL 是基于 PTG3.0 的版本,开发板是官方的 E3640 网关板。
二、Adc 模块简介
首先了解下 Autosar 中关于 Adc 模块的一些概念,以下结合图 2.1 进行说明。
图 2.1 Autosar Adc 模块
- ADC Channel:表示绑定到一个端口引脚的 ADC 实体。
- ADC Channel Group:一组 ADC 通道链接到同一个 ADC 硬件单元,整个组的转换由一个触发源触发。
- ADC Result Buffer: ADC 驱动程序中用户必须为每一个组提供一个缓冲区,如果选择了流访问模式,该缓冲区可以保存同一组通道的多个样本,如果选择单一访问模式,每个组通道的一个样本将保存在缓冲区中。
- Conversion Mode:包括两种转换模式:① One-Shot 模式:ADC 通道组的转换在触发后执行一次,并将结果写入分配的结果缓冲区,可以是软件触发或硬件事件触发。② ADC 通道组的转换在软件 API 调用后连续执行,并将结果写入分配的结果缓冲区,连续转换可以通过软件 API 调用停止。
- Sampling Time/Sample Time:采样模拟信号的时间,可以在 EB