【S32K 进阶之旅】 将 EB 配置生成的 MCAL 代码集成到 S32DS 中

本文介绍如何使用 S32DS 进行 AUTOSAR MCAL 工程的编译和调试，重点在于将 EB 配置生成的 MCAL 代码集成到 S32DS 中。

虽然配置过程较为繁琐，实操过一遍就会熟悉整个工程的框架。以后每次在 EB 中更新配置，生成代码的文件夹已经集成在 S32DS 工程中，无需手动拷贝。而且再次新建工程可以此为模版，修改个别路径和链接位置即可，十分方便。希望能够帮助到有此需求的朋友们，也是在这里作下笔记避免自己遗忘。

一、 软件安装列表

全篇以 NXP S32K344 为例建立工程，使用到的软件及对应版本如下：

• EB Tresos Studio 29.0.0
• MCAL 配置工具
• SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_P19_D2403.exe
• S32K3 MCAL RTD 安装包，使用 EB Tresos Studio 进行配置
• S32 Design Studio 3.5
• NXP S32 系列的集成开发环境（IDE），可用于工程创建、配置、编译、调试等
• 5.9_D2312.zip
• S32DS 升级包第 9 版本
• 5.8_D2311.zip
• 适用于S32K3xx 的 RTD 基础开发包

       安装教程请移步其他博文，本文直接跳过，开始建立工程。




二、 新建项目

1. 打开 S32DS V3.5 版本，菜单栏选择“File -> New -> S32DS Application Project”
2. 输入项目名称
3. 选择芯片型号，使用 S32K344
4. 选择编译器版本，建议选择 GCC v10.2
5. 设置 FPU，选择“Hardware：-mfloat-abi=hard”

我们需要在工程中使用 MCAL 而不是 SDK，所以 SDKs 栏保持为空，选择完成后点击“finish”。对应的步骤如下图所示：

 
三、 删除和添加文件

建立工程后，生成了一些启动代码、链接文件、头文件和 main.c 文件等。

1. 删除位于“Project_Settings”中的“Startup_Code”和“Linker_Files”文件夹。我们使用 MCAL 自己的链接文件和启动文件，它们分别位于“{MCAL_PLUGIN_PATH}\platform_TS_T4xxx\build_files\gcc” 和“{MCAL_PLUGIN_PATH}\Platform_TS_T4xxx\src\m7”路径中。
2. 删除“include”文件夹，我们使用 MCAL 的头文件，在“{MCAL_PLUGIN_PATH}\BaseNXP_Ts_T4xxx\header”路径中。
3. 新建 Generate、Mcal_Plugins、 Tresos_Project 三个空文件夹，分别用来存放 EB Tresos 配置生成的代码源文件、S32K3 MCAL 源文件和 EB tresos 工程。

 

四、配置 MCAL 文件链接和资源过滤器

1. 在 “Mcal_Plugins”中新建文件夹“Link_Source”，名称可自定义。
2. 点击“Advanced”将 “Link_Source”文件夹链接到 S32K3_RTD_MCAL 包，版本自选，示例为 0.0 P