基于ST 意法半导体STEVAL-LVLP01及B-G473E-ZEST1S的三相无刷直流电机优化解决方案

STEVAL-LVLP01解决方案支援ZeST和HSO算法。此解决方案可透过马达控制连接器V2连接到STM32控制板B-G473E-ZEST1S。 

STEVAL-LVLP01解决方案基于STDRIVE101三相闸极驱动器和STL8N10F7功率MOSFET。内建了用于驱动三相无刷直流马达的功率级和电路。 

使用者可将其与B-G473E-ZEST1S搭配使用，以便在STM32微控制器上启用ZeST和HSO算法。

 STEVAL-LVLP01可以支援单路分流或三路分流操作。板载马达定位回馈和马达相位检测网路使用不同的连接器，实施用于运动控制的感测器和无感测器算法.

ST 意法半导体发布了STM32 ZeST*(零速满转矩)软体算法。该算法运行在STM32微控制器上，让无感电机驱动器能够在零转速时产生最大转矩。

该算法首次在通用电机驱动器中提供零速满转矩电机控制功能，实现了以前无法实现的电机运行平顺性和可预测性。

电动工具、电动窗帘、洗衣机、自动割草机、空调系统、电动自行车等产品设备要求电机按照正确方向最大转矩启动和/或最大负载快速启动，同时消耗最小的电能。普通无感电机驱动器不能确定电机在零速时的转子位置，因此，无法满足这些设备的要求。此前，要想保证定位准确、高能效和正确操作，通常需要增装硬体位置传感器或使用特殊类型的电机。

新的STM32ZeST软体算法是一个零速无感电机控制优化通用解决方案，支持任何类型的永磁同步电机(PMSM)。为了实现优化控制，STM32ZeST算法需要与新推出的高灵敏度观测器(HSO)算法同步运行，采用无传感器的无感模式控制电机运行。作为一种嵌入式软体解决方案，不需要在STM32微控制器(MCU)上增装额外的硬体或特殊外设。为确保电机控