Hands-On 基于 Flagchip FC7300 MCAL-按键中断控制 LED

WPG大大通

于 2024-11-06 08:30:00 发布

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分类专栏：汽车大牛 Flagchip产线文章标签：单片机嵌入式硬件大大通教程烧录 mcu

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简介

本文详细介绍如何使用 EB 工具配置 Flagchip FC7300 MCAL 按键（Key3）中断控制 LED。首先以实例的方式介绍 Icu 功能的配置过程，对于这个实例中的相关模块(MCU、EcuC、Common、OS、Port、Dio)的功能介绍，请查看本网站的其他相关博文。

硬件平台：旗芯微 FC7300 Demo Board V2 开发板

软件平台：EB tresos 28.1.0 、Flagchip_FC_IDE 4.07

AUTOSAR 版本:V4.6.0

FC7300 MCAL版本：0.4.0

一、MCAL 配置

1.1 配置 MCU 模块

如图 1.1.2 所示为 demo board LED 原理图，为了进行点亮 LED 灯的配置，我们需要确保 Port A 、PortD 的外设时钟配置为使能。

▲ 图 1.1.1

▲ 图 1.1.2

1.2 配置 PORT 模块

进入 Port A 的 PortPin 界面下，添加 PTA11 引脚并命名为 KEY3，配置 PTA11 为 GPIO 、输入模式，默认电平为低。LED port 配置请查看本网站的其他相关博文。

▲ 图 1.2

1.3 配置 ICU 模块

1.3.1 在 Module Configurations 中添加 ICU 模块，在 ICU 模块中的 IcuPort 下添加 Port_A。

▲ 图 1.3.1

1.3.2 在 ICU 模块中的 IcuChannel 下添加通道。

▲ 图 1.3.2

1.3.3 双击 Index 2 进入 IcuChannel 的配置界面，选择 Icu Hardware Module 为 PORT_A，Channel Of Hardware Module 修改为 11 ，选择边沿检测方式为上升沿，检测方式为信号边沿检测，填入边沿检测名字和回调函数名字。

▲ 图 1.3.3

二、示例代码解析

2.1 将 EB 配置好的工程编译并更新代码至 FCIDE 中。

2.2 Main 函数

调用 Bsp_Icu_Init 函数。

▲ 图 2.2

Bsp_Mcu_Init(); MCU 初始化。
Bsp_Port_Init(); PORT 初始化，将 LED1、LED2、LED3 对应的 PORT 引脚初始化为 GPIO 模式，初始状态为高电平，所以这个初始化程序结束之后 LED 被点亮。
Bsp_Icu_Init(); Icu 初始化，将 Key3 IO 配置为 PORT_A_11，选择边沿检测方式为上升沿，检测方式为信号边沿检测，使能 PORT_A 中断，使能 Key3 回调函数。

2.3 Icu_PBcfg.c

我们可以看到 PORTA_11 在 EB 工具配置好的属性与回调函数的声明。

▲ 图 2.3

2.4 Bsp_Icu.c

2.4.1 demo 示例中已经提供了 Icu_Key3_Edge_Detect 函数实体，我们需要添加 Bsp_FlipLed 函数使 LED 灯翻转。

▲ 图 2.4.1

2.4.2 找到 Bsp_Icu_Init 这是 demo 示例对 MCAL API 的调用。

IntMgr_SetPriority(PORTA_IRQn, 4);设置 PORTA 中断极性。

IntMgr_EnableInterrupt(PORTA_IRQn);使能 PORTA 中断。

▲ 图 2.4.2

三、烧录 & 调试

3.1 将工程编译并烧录到开发板

观察 3 颗 LED ，初始化时灯为亮，当按键 Key3 按下时灯熄灭，再次按下灯点亮。

▲ 图 3.1

四、MCAL ICU 模块详解

FC7300 ICU 模块提供边沿计数、信号边沿检测通知、周期性信号时间测量、边沿时间戳捕获、中断唤醒等功能。

4.1 General 配置

▲ 图 4.1

① IcuConfigSet

IcuMaxChannel：在 IcuChannel 内添加通道后需在 IcuMaxChannel 输入通道数量

②IcuGeneral

IcuDevErrorDetect：Icu 模块开发错误检测使能
IcuReportWakeupSource：开启唤醒源上报
IcuOverflowTimeStatistics：用来信号测量，ICU Mode 选择 Icu_mode_signal_Messurement，溢出了后还可以再计数，计数值不会清零，用来延长计时时间

Icu MultiCore Support :Icu 支持多核

③IcuNonAUTOSAR

IcuGetInputLevelApi ：启用后，该函数可以返回输入引脚状态
IcuOverflowNotificationApi：使能溢出后的回调通知函数

④IcuOptionalApis

根据功能需要，配置某个 API 使能，如 IcuDeInitApi 取消初始化 ICU 模块、Icu（Disable/Enable）WakeupApi 禁用或启用某个 ICU 通道的唤醒源、IcuSetModeApi 设置 ICU（正常/睡眠）模式等。

4.2 IcuChannel配置

添加对应 ICU 的通道来配置测量模式

▲ 图 4.2

Icu Hardware Module ：选择外设模块，选择外设模块前需要在 IcuFtu 或 IcuPort 中先添加
Channel Of Hardware Module：选择外设通道
IcuDefaultStartEdge ：选择信号触发边沿
IcuMeasurementMode：选择信号测量方式
IcuOverflowNotification：填写定时溢出后的回调函数名称,需联合配置 IcuOverflowTimeStatistics, IcuOverflowNotificationApi
IcuWakeupCapability：启用该通道的唤醒源

①IcuSignalEdgeDetection

当选择信号边沿触发时，需要在 IcuSignalNotification 填入回调函数名称

②IcuSignalMeasurement

当选择信号测量时，需要在 IcuSignalMeasurementProperty 填入测量类型，此类型不能在运行时更改

③IcuTimestampMeasurement

当时间戳测量时，在 IcuTimestampMeasurementProperty 选择循环缓冲区或线性缓冲区模式。在 IcuTimestampNotification 中填入回调函数名称，如果获取了请求时间戳的数量（时间戳通知>0）时，会调用回调函数的使用

④IcuWakeup

当 IcuWakeupCapability 启用，且 IcuChannelWakeupInfo 启用后，则会将唤醒源信号传递给 ECU 抽象层

4.3 IcuFtu 配置

▲ 图 4.3

Ftu Hardware Module:选择 Ftux 外设
Icu FlexTimer clock source：选择 Ftu 模块的时钟源
Icu FlexTimer Prescale：配置 Ftu 模块的分频系数
Icu FlexTimer Period Value：设定周期值
Icu FlexTimer Channel Filter Prescaler：配置 Ftu 通道滤波器的分频系数
Icu FlexTimer - Channel 0、1、2、3 Input Filter value：Ftu 通道滤波时间，0-15 可选，0 则不滤波

4.4 IcuPort 配置

可以添加 Port A 这些端口用于引脚中断。

▲ 图 4.4

4.5 IcuAontmr 配置

做定时唤醒使用

▲ 图 4.5

IcuAontmrChannelClkSrc：Icu 定时器通道时钟源选择
IcuAontmrPrescalerEnable：定时器计数器模式下使能预分频器，在脉冲模式下使能脉冲滤波器
IcuAontmrPrescaler：配置脉冲计数器模式下的毛刺过滤器时钟源的预分频
IcuAontmrPinSelect：配置脉冲计数器模式下使用的时钟输入源
IcuAontmrPartitionRef：将 lcu Aontimer 实例映射到 ECU 分区

4.6 Icu Cmp

比较器

▲ 图 4.6

Icu Cmp Hardware Module：Icu 比较器硬件模块选择，CMP0、CMP1、CMP2
IcuCmpFunctionMode：功能模式选择
IcuCmpPositiveInputSrc：选择比较器正输入源，数模转换器或多路复用器
IcuCmpNegativeInputSrc：选择比较器负输入源，数模转换器或多路复用器
IcuCmpPositiveInputMuxSelect：选择正输入多路复用器
IcuCmpNegativeInputMuxSelect：选择负输入多路复用器
Icu Filter Sample Period：指定比较器输出滤波器的采样周期(以总线时钟周期为单位)
IcuCmpFilterCnt：选择 CMP 过滤器计数号。注意:过滤器计数器可能在某些功能模式下禁用
IcuCmpHystCtrlType：选择比较器硬块滞环控制
IcuCmpStopModeEnable：在 STOP 模式下启用模拟比较器或 DAC
IcuCmpHighSpeedMode：比较器高速模式，加快了转换速度，但同时也增加了功耗

① IcuCmpDacConfig：数模转换器的配置

IcuCmpDacEnableSrc：如果选择 ICU_CMP_DACENABLE_DCR，则 DCRIDAC_EN] 启用 CMP DAC。如果选择 ICU_CMP_DACENABLE_CCRO,则 CCR O[EN] 启用 CMP DAC
IcuCmpDacDcrEnable：通过使能 DCR[DCR_EN] 使能 Dac
IcuCmpDacReference：Dac 参考电压源选择
Icu Dac Voltage：DAC 输出电压选择，该位从 256 个不同电平中选择一个输出电压 DACO=(Vin/256)*(DAC_DATA+1)，所以 DACO 的范围是从 Vin/256 到 Vin

②IcuCmpOutPinConfig：比较器输出引脚配置

IcuCmpOutPinEnable：CMPO 输出使能
IcuCmpDacReference：CMPO 输出源选择，滤波比较器输出或未过滤的比较器输出

③IcuCmpWindowConfig：比较器窗口配置

IcuCmpWinOutUserDef：当窗口关闭时，用户可以定义 CMPOUT_WIN 级别
IcuCmpOutWinUserDefLevel：选择 CMPOUT_WIN 级别
IcuCmpCloseWindowEnable：使能比较器关闭窗口
IcuCmpCloseWinEvent：选择导致 Cmp 窗口关闭的事件，上升沿、下降沿、双边沿
IcuCmpInvSampleEnable：反转 WINDOW/SAMPLE 信号(仅用于窗口模式)
IcuCmpPartitionRef：将 lcu Cmp 实例映射到 ECUC 分区

4.7 PublishedInformation ICU 模块版本信息

4.8 ICU 模块常用接口函数

Icu_Init: 初始化 ICU 模块
Icu_DeInit：将 ICU 模块复位至默认状态
Icu_SetMode: 设置ICU模块的模式，Sleep 或者是 Normal
Icu_DisableWakeup ：禁用单个 ICU 通道唤醒功能
Icu_EnableWakeup: 使能单个 ICU 通道唤醒功能
Icu_CheckWakeup: 检查具有唤醒功能的 ICU 通道是否是唤醒事件的源，如果是有效的 ICU 通道唤醒事件，则调用 ECU 状态管理器服务 EcuMSetWakeupEvent
Icu_SetActivationCondition：设置单个 ICU 通道输入引脚边沿检测模式
Icu_DisableNotification: 失能单个 ICU 通道通知功能
Icu_EnableNotification：使能单个 ICU 通道通知功能
Icu_GetInputState：返回单个 ICU 通道输入引脚状态
Icu_StartTimestamp：开启单个 ICU 通道边沿捕获时间计数
Icu_StopTimestamp：停止单个 ICU 通道边沿捕获时间计数
Icu_GetTimestampIndex: 读单个 ICU 通道的时间戳
Icu_ResetEdgeCount:将单个 ICU 通道的边沿计数设置为 0
Icu_EnableEdgeCount：使能单个 ICU 通道的边沿计数功能
Icu_EnableEdgeDetection：使能单个 ICU 通道边沿检测功能
Icu_DisableEdgeDetection: 失能单个 ICU 通道边沿检测功能
Icu_DisableEdgeCount: 失能单个 ICU 通道的边沿计数功能
Icu_GetEdgeNumbers：读单个 ICU 通道的边沿计数值
Icu_StartSignalMeasurement：开始对单个 ICU 通道信号进行测量
Icu_StopSignalMeasurement: 停止对单个 ICU 通道信号进行测量
Icu_GetTimeElapsed：读取单个 ICU 通道的信号周期时间
Icu_GetDutyCycleValues：读取单个 ICU 通道的 PWM 周期与占空比
Icu_GetVersionInfo: 获取 ICU 模块版本信息
Icu_GetInputLevel：读取单个 ICU 通道的当前输入电平