【SemiDrive G9 系列软件开发】 PTG5.1.2 + MCAL_v1.3.0 PWM hands on

一、测试环境

        SemiDrive  支持系统 G9 系列目录中，PTG5.1.2 版本只适用于 G9H，其中 MCAL_v1.3.0 例程较为全面。最近进行了 PWM 模块的例程测试，操作过程 hands on 如下：

注：此版本使用 eMMC Only 的启动方式（拨码：0001），不使用 OSPI Flash。

硬件：SemiDrive G9H ref A02 图（1）

软件：PTG5.1.2 + MCAL_v1.3.0

       软件环境搭建以及 G9H Ref A02 操作方法参考：《SD_G9_Quick_Start_Rev2.4.pdf》

图（1）

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二、配置&Demo

1. 模块介绍：

       PWM 驱动用于产生脉冲宽度调制 ( Pulse-Width Modulation ) 波形。共包含 8 个 PWM HW Module，8 个T imer 控制输出的 TIMER PWM HW module，其中每个 Module 支持 4 路 PWM 波形输出，总共最多支持 64 路 PWM 波形输出。本次实验使用 safety 域的 TIMER2。

PWM	domain
PWM1 ~ PWM2	safety
TIMER1 PWM ~ TIMER2 PWM
PWM3 ~ PWM8	ap
TIMER3 PWM ~ TIMER8 PWM

表一 PWM default 资源分布
 

        本次实验参考已引出排线的引脚，计划使用 TIMER PWM HW module 2 的 CH2 作为 PWM 的输出端。

图一 PWM 输出引脚
 

1. EB配置

参考硬件原理图，复用 GPIO_A0 功能为 TMR2_CH2，其余配置不动。如图二：

图二 引脚复用

PwmChannelId: Pwm Id,注意该 Id 的值必须从 0 开始连续，最大值不超过 63

PwmHwModule: 芯片PWM Id 与 TIMER 实现的 PWM ID,PWM1~PWM8，TIMER PWM1~TIMER PWM8

       这里选用 TIMER_PWM_MODULE2

PwmDutyCycleDefault：Pwm 默认占空比设置，取值范围为 0~32768，对应占空比 0%~100%

PwmIdleState:Pwm Idle 状态时输出电平设置（PWM_LOW）

PwmPeriodDefault:Pwm 输出波形周期控制，其中最小 0，最大为 4.392,单位是秒

PwmPolarity:Pwm 输出波形极性控制（PWM_HIGH）

PwmHwOutPutChType:芯片 Pwm 输出通道选择，与 PwmHwModule 息息相关

       这里选用 PWM_OUTPUT_CH2

PwmMcuClockReferencePoint : Pwm 输入 clk 选择，无需配置

PwmChannelClass：Pwm 周期 PwmPeriodDefault 是否可 usr 设置

这里选用 PWM_VARIABLE_PERIOD：usr 可设置（否则调用设置周期和占空比接口时会有报错。）

PwmModuleFrequency：芯片PWM 时钟频率显示，不可配置（400：400Mhz）

PwmHwModulePrescaler:芯片PWM 时钟频率分频

注意：真实分频倍数为 PwmHwModulePrescaler+1，例如设置为 39，实则为 40 倍分频

图三 PwmChannel

PwmDeinitApi：是否开放 Pwm Deinit 功能。

PwmSetDutyCycle：是否开放 Pwm duty 设置接口。

PwmSetOutputToIdle:是否开放 Pwm Idle 状态设置接口。

PwmSetPeriodAndDuty:是否开放 Pwm 周期与占空比设置接口。

这里需勾选，否则调用设置周期和占空比接口时会有报错。

PwmVersionInfoApi：是否开放获取版本号接口。

图四 PwmConfigurationOfOptApiService

1. 代码和Log

       实例中使用 Pwm_SetPeriodAndDuty 接口，可直接设置指定通道 PWM 的周期和占空比。经过 Pwm.c->Timer_Pwm_Ip.c 层层调用。将周期参数的值通过公式转换后，写入寄存器TIMER_PWM_CNT_G0_OVF（图五），其中周期参数的 1 个单元的时长代表 10ns。

图五 测试例程

图六 周期设置实现逻辑

对照 Log 和测量结果：

        Case 700：设置周期为 10ms，占空比为 37.5%  的 PWM 输出（图七），从数字示波器的测量结果来看符合预期（图八）。

图七 测试例程Log

图八 数字示波器测量结果

三、参考文献

1. 《SemiDrive_9Series_MCAL User Guide》
2. 《G9 Series Processor Technical Reference Manual》

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