【SemiDrive G9 系列软件开发】 PTG5.1.2 + MCAL_v1.3.0 GPT hands on

一、测试环境

        SemiDrive 支持系统 G9 系列目录中，PTG5.1.2 版本只适用于 G9H，其中 MCAL_v1.3.0 例程较为全面。最近进行了 GPT 模块的例程测试，操作过程 hands on 如下：

注：此版本使用 eMMC Only 的启动方式（拨码：0001），不使用 OSPI Flash。

硬件：SemiDrive G9H ref A02 图（1）

软件：PTG5.1.2 + MCAL_v1.3.0

        软件环境搭建以及 G9H Ref A02 操作方法参考：《SD_G9_Quick_Start_Rev2.4.pdf》

图（1）

---

2024/10/28~11/03 万圣节特别企划，点击此处参与有奖活动吧~ 

---

二、配置&Demo

1. 模块介绍：

       9 Series MCAL 中最多支持配置 8 个 Timer Module，每个 Timer Module 下分为 G0，G1，Local_A/B/C/D 通道（32 位）。其中 safety domain 默认可配置 Timer1/2，其余六个 Timer 由其他 domain 使用。主要使用 Timer（归属于 TMR：Time-Mode Register，即通用定时器，具有比较和捕获功能，分别适用于 PWM 和 ICU 场景）的 Count 功能，提供定时器功能，定时触发一个（溢出）中断。

Timer 通道支持配置两种时钟源：400M 高频时钟（来自 Soc 内部时钟发生器）、24M 低频时钟（来自 24MHz 晶体振荡器）。

1. EB 配置

GptChannelConfiguration

Name:对应生成宏定义，可以根据名字，来选择哪个 GPT。如图：

图一 GptChannelConfiguration

GptChannelId：自增的，修改会报错。固定值。

GptHwModule：选择硬件 Timer Module。

GptHwModulePrescaler：分频值，需要减 1 写入，如图为 24 分频。

GptHwModuleChannel：G0/G1，Local_A/B/C/D

GptChannelMode：选择循环触发模式或单次触发模式。

GptChannelTickFrequency：无需配置。

GptChannelTickValueMax：用于 starttimer 时，check 传参是否大于最大值。

GptNotification：回调函数。

GptChannelClkSrcRef：不支持。

图二 GptChannelConfiguration

GptClockReferencePoint

Gpt functional clock 通过选择 Mcu reference clock 配置，如图三、图四

图三 GptClockReferencePoint

Mcu reference clock 可在 MCU——McuClockSettingConfig 中配置

        需注意，Gpt 中可以存在多个 McuClockReferencePoint 配置，但同一 Gpt 配置中仅可将单个 Clock Reference 作为 clk src 配置给所有通道（即：所有通道仅可配置同一时钟源）

图四 McuClockSettingConfig

另外，需要注意：通道配置 Oneshot 模式只能使用 Loca l通道，G0/G1 不支持 Oneshot 模式

3. 代码和 Log

         实例中使用 Gpt_StartTimer 接口，经过 XXX.c->XXX_Ip.c 层层调用将值写入寄存器 CNT_G0_OVF（图五），参考《G9 Series Processor Technical Reference Manual》TMR 寄存器章节（图六）可知，可用于更新计数的溢出值。

图五 CNT_G0_OVF

图六 寄存器描述

关于计数周期：因为 EB 中选配 24MHz Clock，分频值 24，所以计数加 1 的周期为 1us。如图：

图七 计数周期

对照 Log 分析示例逻辑：

Case 201：1ms 后进中断执行 test_ms++；执行 1000 次（即 1s）打印一次。

Case 202: 因为 Timer mode: one-shot，所以每次进中断需要再执行一次 Gpt_StartTimer（）；

图八 示例 log

三、参考文献

1. 《SemiDrive_9Series_MCAL User Guide》
2. 《G9 Series Processor Technical Reference Manual》

欢迎在博文下方留言评论，我们会及时回复您的问题。

如有更多需求，欢迎联系大联大世平集团 ATU 部门：atu.sh@wpi-group.com   作者：Alan

更多资讯，请关注原文作者！