AUTOSAR MCAL for SemiDrive E3 功能模块使用介绍：I2C

一、 概述

        本文主要介绍如何使用芯驰提供的 AUTOSAR MCAL 软件包，开发 SemiDrive E3 的 I2C 模块，对 RTC 芯片进行读写操作。

        硬件使用 E3640 GATEWAY 开发板，软件包为 mcal3.1。
 

图1 硬件环境

二、模块简介

1. E3 系列最多支持 8 个 I2C， mcal 驱动依据芯片特性实现部分功能；目前仅支持 master 模式，支持 7bit 和 10bit 从机地址。

      2. 硬件功能：I2C 使用 TX/RX 共享 FIFO，FIFO 的深度为 64，宽度为 8;

1. 软硬件关联：I2C 的 pin 相关属性请严格参考 EB 示例，SCL/SDA 线硬件请按照标准的 I2C 设计（不要附加其他干扰信号）;外部上拉电阻不合理会导致测量的 I2C 速率无法达到文档标称值。（示例芯片自带的上拉电阻阻值为 2.2K）

 

三、 示例说明

1. 使用配置好的 I2C 模块和 RTC 芯片完成通讯，逻辑分析仪测量验证读写芯片寄存器的过程。
2. 查找 Datasheet 相关章节，找到对应引脚的复用：

GPIO_M4; I2C6; SCL

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