ubuntu18.04+ROS-melodic配置支持python3的cv_bridge

2024.07.18更新----------------conda和pip安装的包冲突会使得编译的cv_bridge失效！！！

电脑1：作者conda新建虚拟环境后，打开pycharm导入虚拟环境，pip install需要的pkg，ignore pycharm顶部提示的缺少包安装，cv_bridge不会出问题。

电脑2：作者conda新建虚拟环境后，打开pycharm导入虚拟环境，安装pycharm顶部提示的缺少包，运行py文件时pip install 缺少的包，但cv_bridge的运行会出现问题。（可以点击进入cv_bridge的init文件，把try注释掉，再运行会把错报出来）

解决：conda只用于新建虚拟环境，后续包一律用pip安装！！！

这个问题耗费了好几天，最后才找到是conda和pip对文件索引的原因，没想到还会出这种错误，供参考。

附：记录一个代码中的小问题：python的 global全局变量 不要跟前面的名字一样，如下，这样会导致代码运行一段时间后出错。

原文-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

本文参考：Ubuntu18.04配置python2和python3的ROS，并支持深度学习_ubuntu18.04中ros支持的python版本-优快云博客

《Ubuntu18.04配置python2和python3的ROS，并支持深度学习》

但在实际配置时，存在一些不一样，记录一下，供参考。

目录

系统版本

1. minicinda配置虚拟环境