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RSS订阅原创 YOLOv5 detect 检测框优选蓝色的问题
原因与解决：装虚拟环境时pkgs中ultralytics被安装成了ultralytics-thop，一切都能正常运行，只有detect颜色不对，更换成ultralytics解决问题。ultralytics-thop plotting.py中hexs = ( "042AFF", ...)， 默认第一个是深蓝色！ultralytics plotting.py中hexs = ( "FF3838", ...)， 默认第一个是红色！真是离谱的原因，pkgs的颜色设置为什么还不一样啊，还以为是自己改代码哪里改错了。
2024-08-15 11:13:19
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原创 ubuntu18.04+ROS-melodic配置支持python3的cv_bridge
Ubuntu18.04配置python2和python3的ROS，并支持深度学习》但在实际配置时，存在一些不一样，记录一下，供参考。
2024-07-12 12:21:36
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原创 python3读取rosbag时lz4、cv_bridge报错，更换python2.7
使用realsense viewer进行bag文件record。项目使用的python3，但在ros版本下，进行bag文件读取报错，查阅相关资料，发现是ros不兼容python3。尝试网上多种方法，无法解决。更换python2.7，解决。记录一下，供自己和大家学习。版本：子系统ubuntu18.04、ros melodic、IDE：pycharm。
2024-07-10 11:01:46
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空空如也
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