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RSS订阅原创 ROS Melodic 中使用 Python3 和 tf2 实现位姿的坐标变换
解决了若干 ROS Melodic 中使用 Python3 和 tf2 的问题，给出了两个坐标变换实例的代码
2024-04-10 17:51:52
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原创 ROS 中使用 C/C++ 实现四元数（xyzw）和欧拉角（roll, pitch, yaw）的转换
以四元数与欧拉角的数学原理为引入，给出两者在 ROS 中相互转换的代码，并附上详细注释
2024-03-20 18:18:59
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原创 基于 Python 和 cvxpy 求解 SOCP 二阶锥规划问题
详细介绍了 SOCP 二阶锥规划的特性、数学表示及其与其他优化问题的关系，对使用 Python 进行 SOCP 的求解进行了基于 cvxpy 的代码实现，同时分析了使用不同求解器带来的区别。
2024-01-19 13:53:06
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原创 C/C++ 实现 WGS84 经纬度（Longitude & Latitude）与 UTM 通用横轴墨卡托投影坐标系（XY, Easting & Northing）的转换
详解 WGS84 经纬度、墨卡托投影与 UTM 通用横轴墨卡托，并在文末给出了使用 C/C++ 将经纬度转换为 UTM 投影坐标的代码实现
2024-01-14 19:10:51
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原创 基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与 ROS 集成
详细介绍了 cantools 与 socketcan_bridge 两个工具，在 C/C++ 层面打通 CAN 通讯的 ROS 集成。
2024-01-11 22:18:59
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原创 MATLAB 2020a for macOS 第二次启动时未响应的解决方案
本文提供两个解决方案，分别是关闭辅助功能冲突软件和为 MATLAB 添加完全磁盘访问权限。
2020-07-29 00:17:05
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空空如也
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