Ros melodic python3环境解决cv_bridge问题

最新推荐文章于 2025-03-22 23:45:24 发布

Shelton.D

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分类专栏： ROS 文章标签： python

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42675603/article/details/107785376

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本文记录了在Ubuntu 18.04上，Ros Melodic环境下使用Python3解决cv_bridge问题的详细过程。内容包括编译cv_bridge包的步骤、包的转移方法以及图像发布和接收代码示例，帮助读者在不创建虚拟环境的情况下成功运行相关节点。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Ros melodic python3环境解决cv_bridge问题

巨坑，翻遍所有csdn，找了许多方法，搞了好久终于解决了，现在记录一下。
博主版本：ubuntu18.04+Ros melodic+python3.6.9

问题描述

代码报错最后两行：

 from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType
ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)

网上很多教程都说ros+python3不行，是要建立虚拟空间。我尝试过虚拟空间但一样会报错，这里找到了一个方法并不需要建立虚拟空间。

解决方案

一、编译cv_bridge包与使用依赖cv_bridge包：

1、首先进入python3的环境并安装相关依赖包

sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge

2、创建一个工作空间用于存放待编译的 cv_bridge 文件

mkdir -p catkin_workspace/src

3、指示carkin设置cmake变量

cd catkin_workspace

catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so

4、指示catkin将内置包安装到安装位置，这一步不成功也没关系，可不用。

catkin config --install

5、在catkin_workspace工作空间中克隆 cv_bridge src

git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git src/vision_opencv

6、在存储库中查找cv_bridge的版本

apt-cache show ros-melodic-cv-bridge

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