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RSS订阅原创 Ubuntu18.04网卡显卡配置
其中，最后一行Ethernet为有线连接，驱动为Realtek RTL8125，去realtek官网下载一下网卡驱动。第三步修改10-globally-managed-devices.conf配置文件，添加有线设备，添加内容如下。重启后如果仍然没有出现有线设置，先停止网络服务，删除网络缓存文件，在重启网络服务，即可出现有线设置。第一步查看interfaces文件，该文件内容正常，未被修改。complete后网卡驱动就安装好了。连usb，手机设置usb共享网络。下载后解压，进入文件夹打开终端。
2024-06-13 20:15:57
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原创 激光雷达与相机标定
参数分别为：rosbag的位置、激光雷达topic、保存到哪个文件夹。参数分别为：影像的topic、文件名（是指4位数的数字）、文件的编码。
2024-05-22 19:36:38
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原创 使用聚类编译报错 error: #error PCL requires C++14 or above
将c++11注释，添加两行c++14。更改CMakeLists.txt。
2023-12-06 14:50:10
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原创 ubuntu18.04 python3.6.9 opencv4.1.1安装cv-bridge
3.在catkin_workspace工作空间中克隆 cv_bridge src。报错cmake那个文件opencv版本是3，解决方法：找到报错的地方，把3改成4。2.指示catkin将内置包安装到安装位置，这一步不成功也没关系，可不用。4.在存储库中查找cv_bridge的版本， 我是melodic。5.在git repo中切换正确的版本，我是1.13.1。1.创建单独工作空间。
2023-11-10 16:09:54
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原创 手势识别mediapipe环境配置及使用
在终端中更新版本号的具体步骤，其中数字是你想更新的版本号，比如8或者其他版本。编译proto文件报错：Missing output directives.安装完成后运行代码检查版本信息，不报错的话就证明安装成功。之后将下载下来的文件移动到自己想要的目录进行解压。修改mediapipe/setup.py，将。能查看版本，bazel就按装完成了。先选好版本，我用的v 0.8.5。”和include下的“
2023-10-16 10:14:00
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原创 MQTT协议 HASS与python通讯
mosquitto 是一款实现了消息推送协议 MQTT v3.1 的开源消息代理软件，提供轻量级的，支持可发布/可订阅的的消息推送模式，使设备对设备之间的短消息通信变得简单，比如现在应用广泛的低功耗传感器，手机、嵌入式计算机、微型控制器等移动设备。一个典型的应用案例就是 Andy Stanford-ClarkMosquitto（MQTT协议创始人之一）在家中实现的远程监控和自动化。并在 OggCamp 的演讲上，对MQTT协议进行详细阐述。
2023-05-06 15:12:26
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空空如也
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