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RSS订阅原创 ROS_melodic与python3兼容
Ubuntu18.04的ros版本是melodic，一般只能兼容python2.7；实际使用中，需要rosrun运行python3的程序。
2022-07-25 02:09:26
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原创 边缘检测与特征提取概述
边缘检测1D、2D非最大抑制在二维的情况下，这可以通过检查最接近梯度方向的两个相邻像素来实现。滞后阈值法（两个阈值）边缘振幅大于较高阈值的点立即被接受为安全的边缘点。边缘振幅小于下阈值的点会立即被拒绝。在两个阈值之间具有边缘振幅的点通过一条路径连接到安全的边缘点，其中所有点的边缘振幅都高于较低阈值的边缘振幅才被接受。亚像素精度边缘检测 在得到像素级边后，提取具有亚像素精度的边：我们可以将一个二次曲面拟合到边的振幅上，并在梯度向量的方向上提取其最大值。使用3×3区域中像素级边缘点的梯度
2022-05-26 20:36:22
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空空如也
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