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RSS订阅原创 ultralytics的YOLOv8改为自用版本
由于需要用pyqt给yolov8做一个界面，而ultralytics一层嵌一层，不是很好用，所以对它的这个源码进行精简，具体代码我放到了这里，ultralytics使用的版本是8.0.54。具体代码如下，需要根据自己的情况来修改data的配置文件以及权值文件，在代码的49和50行。
2023-05-20 18:31:25
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原创 YOLOV5的DLL生成与调用
我的vs是2022版，在头文件中添加一个xxx.h的文件，内容需要含有：这里是导出，编写函数时需要在函数前面加上上面宏定义的YOLODLL，编写类同理，如下图所示：2.在源文件中添加一个xxxx.cpp文件，内容为把头文件的函数名里的方法写下：3.配置类型-属性生成解决方案：在项目工程中找到生成的XXXX.lib，xxxx.dll。
2023-04-24 14:01:17
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原创 yolov8onnx的处理过程
此外，它还存储数据集的变换和大小。n是框的数量，然后对框进行排序（降序），选超参数中设置的max_nms个框，默认为300，最后x仍然是一个（48*6）的tensor，然后对着48个框进行对应类别的conf计算，max=wh表示加入框的大小时对score的影响，最后返回的c是一个（48*1）在xywhxyxy函数中，将box的四个元素从x，y（中心点），框的宽高转为了（x1,y1）,(x2,y2)，multi_label是false，所以返回了置信度最大的类的索引和置信度，然后将box。
2023-04-10 12:15:38
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原创 ROS melodic使用python3
首先要了解为什么ROS不能支持Python3对于纯的Python代码同时支持Python3和Python2.7是比较容易的，基本上ROS的代码也都是支持的。这就是ROS无法支持Python3的原因。目前ROS的核心包都是支持用Python3从源码编译的。下面介绍两种使用Python3的方法。在引用软件包的时候，如果没有对应的Python3的软件包，会自动的去Python2.7的环境里面找。当然对于没有做好Python3支持的软件包也是没法用的。Python3的支持在ROS的计划中，详细的可以看。
2023-04-04 17:20:08
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原创 pythons-socket通信
4然后接收传来的数据，并发送给对方数据 #s.recv() , s.sendall()2连接后发送数据和接收数据 # s.sendall(), s.recv()3进入循环，不断接受客户端的连接求 #s.accept()5传输完毕后，关闭套接字 #s.close()3传输完毕后，关闭套接字 #s.close()1创建套接字，绑定套接字到本地IP与端口。2开始监听连接 #s.listen()1创建套接字，连接远端地址。
2023-04-04 17:13:53
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空空如也
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