ROS单独编译某个功能包

1、编译工作空间下的所有功能包

catkin_make

2、单独编译特定的功能包
一般要先删除已经编译过的过程文件，然后运行以下指令，单独编译这个包，package为需要单独编译的包名

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package"

3、刷新环境，即可使用

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4、编译不通过时，可能的原因
（1）代码编写有误
（2）CmakeList.txt：没有将源代码添加到此项目的可执行文件
（3）系统时间校准：工控机的时间与实际时间不同，对过去的包进行编译会有时间上的冲突，对应方法是删除已经编译过的对应的过程文件在share/lib/include等文件下面，都要清理干净。