Harvey1104-优快云博客

原创 rqt工具箱一些常用插件

ROS Noetic 中的一些常用插件。

2025-03-30 16:23:38 163

原创 ubuntu解决蓝牙耳机已连接，但没有声音

解决ubuntu环境下蓝牙驱动正常，蓝牙耳机已连接，但还是没有声音的问题

2025-03-25 16:03:37 478

原创 chatgpt的一些prompt技巧

2、请模型解释一下自己的答案。如：这件事情对我很重要…5、用AI来找神奇咒语。

2025-03-16 19:29:18 409

运行 catkin_make 后，你会在 catkin 工作区的根目录下发现两个新文件夹：build 和 devel 文件夹。build 文件夹是调用 cmake 和 make 的地方，而 devel 文件夹则包含所有生成的文件和目标，以及 setup.*sh 文件，这样你就可以像安装时一样使用它了。这里可以单独编译package1和package2这两个包，这里需要注意的应该放入的是。如果你想在工作空间下编译特定功能包，在工作空间根目录输入以下命令。

2025-02-23 15:01:40 217

原创压缩stl文件大小

使用MeshLab免费压缩stl文件大小

2025-02-12 19:14:17 213

原创 ubuntu为Docker配置代理

我们平常在ubuntu终端中使用curl或git命令时，往往会很慢。所以，首先需要给ubuntu终端环境添加代理。查看自身那个软件的端口号，我这里是7890。

2025-01-07 18:35:30 1014

原创 ubuntu20.04+ROS Noetic 安装PX4+Mavros

ubuntu20.04 ROS Noetic 安装PX4，OGroundControl，源码安装MAVROS

2024-12-13 11:50:34 1750 1

原创 OSQP求解器安装

ubuntu 安装 OSQP 求解器的步骤和一些常用 Demo

2024-11-21 21:00:02 504

原创 Ubuntu20.04运行深蓝运动规划hw_5

Invalid argument "/map" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like:

2024-10-20 12:48:32 239

原创 ubuntu更新Cmake

使用软链接方法，两个版本的CMake在系统中共存。

2024-10-20 11:14:39 1587

原创 ubuntu20.04美化成 macOS 苹果风格

安装gnome-shell-extensions按Alt+F2(+Fn)进入命令窗口，输入r，并回车。打开gnome-tweaks（中文名叫优化）点击拓展选项，把User themes打开。

2024-10-17 18:37:38 1799

原创 ROS话题/参数名称规则

ROS中话题/参数存储与命名准则

2024-10-17 18:36:32 422

原创论文写作技巧

10、可以使用 SimpleTex 截取公式图片转化成 Latex 或 Markdown 表达。2、overleaf导出PDF后，可以用Word打开，然后导出为word格式。1、要是看到表格或图片画得好，可以直接去arXiv下Latex源码。5、如果一张图片色彩类型单一，推荐用PNG更省空间，否则是JPG。9、bold、red来highlight你的rebuttal。7、和国外学者合作，可以用dropbox分享数据集。6、图注最好和正文大小相似，不要显得突兀。3、可以用Visio压缩图片。

2024-10-08 13:42:32 1268

原创 MATLAB 注释快捷键

mtlab中注释快捷键

2024-10-08 13:41:37 1779

原创运动规划第二节【深蓝学院，高飞】笔记

A，A*，JPS的原理及伪代码学习笔记

2024-09-19 17:14:38 1006

原创 ubuntu 自带截图快捷键

展示如何利用ubuntu上自带命令截图和录屏，并区分截图命令是保存到文件还是剪切板。

2024-09-19 17:13:15 2850

原创 Ubuntu20.04 运行深蓝路径规划hw1

Ubuntu20.04 ROS1：Noetic 运行深蓝学院运动规划第一章作业

2024-08-12 17:55:38 772 1

原创 ubuntu20.04 安装 Nvidia显卡驱动

电脑：thinkbook14 2024 i5-13500H RTX3050网卡：Intel AX211 Wi-Fi6系统内核：5.15。

2024-08-11 18:22:05 2245 1

原创 ubuntu20.04 解决第一次（或U盘安装）时黑屏问题

如果以后不需要用到N卡，可以按照方法一来。方法二和方法三的话，进入系统后，建议尽快安装N卡驱动。在方法二安装完显卡驱动后，要将在文件中添加的内容删除，然后更新grub所以建议使用方法一或方法三。

2024-08-11 17:54:46 7330 2

原创 ubuntu20.04.6安装Intel AX211网卡驱动 2024.8

电脑：thinkbook14 2024 i5-13500H RTX3050网卡：Intel AX211 Wi-Fi6系统内核：5.15。

2024-08-11 17:14:08 3613 4

原创 ROS小车设计问题记录

二驱ROS小车设计中遇到的一些问题记录

2024-07-24 13:47:25 570

原创 C++学习笔记——模板

总结：类模板中的成员函数并不是一开始就创建的，在调用时才去创建。函数模板的作用：建立一个通用函数，其函数返回值类型和形参类型可以不具体制定，用一个。总结：类模板和函数模板语法相似，在声明模板template后面加类，此类称为类模板。总结：主流的解决方式是第二种，将类模板成员函数写到一起，并将后缀名改为.hpp。总结：建议全局函数做类内实现，用法简单，而且编译器可以直接识别。1、如果函数模板和普通函数都可以实现，优先调用普通函数。总结：类模板中成员函数类外实现时，需要加上模板参数列表。

2024-07-24 13:36:39 1206