（已解决）ROS如何使用catkin_make加参数单独编译工作空间下的单个包

已于 2024-10-30 16:36:48 修改
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于 2024-10-30 16:05:08 首次发布
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ROS使用catkin_make编译单个功能包和所有功能包。

编译单个包和多个包之前都需要cd到工作目录下，我这里就是home目录下，直接输入：

cd catkin_ws

编译单个包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"

编译所有包

catkin_make

Yuzo123
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版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_25458977/article/details/103963286 来源于ros wiki上的问题: how to build a single package by catkin_make 一般来讲，在工作空间下，使用catkin_make 将会一次性编译src下所有的包，因为catkin_make 相当于以下命令的集合： $ cd
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