Yuzo123-优快云博客

原创书生实战营第一关-Linux基础知识

运行hello_world.py配置端口映射以后的结果。使用VScode的插件通过SSH成功连接到远程主机。然后通过RSA算法生成SSH公钥并添加到平台。配置好以后，无需输入密码即可登录到远程主机。

2025-02-07 10:17:13 200

配置好ROS以后发现方向盘没有阻力，因此需要给G29加force-feedback（力反馈）。步骤如下：1、PID 控制模式通过 PID 控制将轮子旋转到指定角度。此模式可以在您松开双手的情况下将车轮旋转到指定角度，因此此模式对自动驾驶系统的用户界面非常有用。2、恒力模式以指定的恒力将操纵盘旋转到指定的角度（最大力由 rosparam 指定）。此模式可以更轻松地在驾驶模拟器中手动控制车辆。如果您在双手离开的情况下使用并旋转力超过 0.3，则轮子会左右移动。

2024-11-07 19:10:04 622

原创（已解决）ROS结合pyqt5 GUI的多线程场景问题

在进行Ubuntu下PyQt5与Ros结合的项目开发时考虑到ros处理回调以及循环等可能会导致GUI界面假死，所以打算将Ros的回调处理逻辑和GUI界面的更新放在两个线程，GUI当然是主线程，ros是子线程。我这里是使用ROS订阅手柄，测试代码，发现了一些问题。

2024-11-04 10:05:28 393

原创（已解决）Linux下libGL error: MESA-LOADER: failed to open iris: /usr/lib/dri/iris_dri.so: 无法打开共享对象文件

libGL error: MESA-LOADER: failed to open iris: /usr/lib/dri/iris_dri.so: 无法打开共享对象文件: 没有那个文件或目录 (search paths /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri:\$${ORIGIN}/dri:/usr/lib/dri, suffix _dri)

2024-10-30 16:27:53 1406 2

原创（已解决）ROS如何使用catkin_make加参数单独编译工作空间下的单个包

【代码】ROS如何使用catkin_make加参数单独编译工作空间下的单个包。

2024-10-30 16:05:08 431

原创（已解决）Ubuntu运行pyqt和opencv程序时候出现qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb“

在网上找了很多方法，卸载库，安装库，甚至重新创建虚拟环境，都没用，焦头烂额，后来找到了一个。如果按照此方法未解决问题，可以去原网站看看还有没有其他解决方案。外网的博主的方法，运行，一秒解决问题！

2024-10-30 15:48:33 683

转载两台电脑已用网线连接但飞秋看不到对方（无法看到局域网内的好友）解决办法

在对计算机硬盘重新分区或者在两台电脑之间进行资料转移时，用U盘或者硬盘速度不够快，最简单的方法是两台计算机用网线直接相连，组成局域网，使用飞秋传输数据。

2024-09-24 09:07:06 2627

原创 MySQL（含面试题）

请注意，以上提到的优化策略可能不适用于所有数据库系统和应用程序。在实际应用中，应根据具体的数据库类型、工作负载和硬件环境来选择合适的优化方法。此外，当对数据库进行更改时，务必备份并在测试环境中验证更改的影响。SQL语句性能优化是提高数据库应用程序效率的关键。

2023-09-08 20:16:21 127 1

原创排序算法详解

插入排序在实现上，通常采用in-place排序（即只需用到 {\displaystyle O(1)} {\displaystyle O(1)}的额外空间的排序），因而在从后向前扫描过程中，需要反复把已排序元素逐步向后。首先在未排序序列中找到最小（大）元素，存放到排序序列的起始位置，然后，再从剩余未排序元素中继续寻找最小（大）元素，然后放到已排序序列的末尾。在区间中随机挑选一个元素作基准，将小于基准的元素放在基准之前，大于基准的元素放在基准之后，再分别对小数区与大数区进行排序。挪位，为最新元素提供插入空间。

2023-09-02 11:03:50 305

转载 C库字符串函数介绍

C 库函数 char *strstr(const char *haystack, const char *needle) 在字符串 haystack 中查找第一次出现字符串 needle 的位置，不包含终止符 '\0'。返回值：若str2是str1的子串，则返回str2在str1的首次出现的地址；）又称结束符，缩写 NUL，是一个数值为 0 的控制字符，\0 是转义字符，意思是告诉编译器，这不是字符 0，而是空字符。在 C 语言中，字符串实际上是使用空字符 \0 结尾的一维字符数组。

2023-09-02 09:10:54 341

原创刷题算法逻辑篇

例如，如果你的键是字符串，那么它将花费 O(m)，其中 m 是字符串的长度。大多数算法的时间复杂度为 O(n⋅k),k 是在每个节点上做的操作数, 通常是 O(1)。根据实现的不同，通过索引访问元素可能比 O(n) 快，但有一个重要的常量除数。图上的 DFS 和 BFS：O(n⋅k+e)，其中 n 是节点数，e 是边数，前提是每个节点处理花费都是。在最坏的情况下，二分查找的时间复杂度为 O(logn)，其中 n 是初始搜索空间的大小。O(n⋅k)，其中 n 是状态数，k 是每个状态所需要的操作数。

2023-09-01 21:05:47 107 1

原创 C++中的STL标准库常用函数lower_bound()、upper_bound()、equal_range() 以及 binary_search() 的用法

lower_bound() 函数定义在。

2023-09-01 20:40:04 2724 1

原创 Linux基本知识（含面试题）

Linux进程中，应用可见的内存空间是一样的，是如何做到的A.使用虚拟内存转换B.运行时分配不—样的实际地址C.都不是D.编译时区分正确答案是A.使用虚拟内存转换。在Linux进程中，应用可见的内存空间是一样的，这是通过使用虚拟内存转换来实现的。虚拟内存技术使得每个进程都拥有独立的内存空间，同时保证了不同进程之间的隔离性。通过虚拟内存转换，可以将逻辑地址转换为物理地址，使得每个进程可以使用相同的逻辑地址空间，但实际上访问的是不同的物理地址空间。

2023-09-01 19:25:32 968 1

原创常见设计模式讲解（含面经）

单例模式：保证类的实例化对象仅有一个，并且提供一个访问他的全局访问点。应用场景：表示文件系统的类，一个操作系统一定是只有一个文件系统，因此文件系统的类的实例有且仅有一个。打印机打印程序的实例，一台计算机可以连接好几台打印机，但是计算机上的打印程序只有一个，就可以通过单例模式来避免两个打印作业同时输出到打印机。实现方式：单例模式可以通过全局或者静态变量的形式实现，这样比较简单，但是这样会影响封装性，难以保证别的代码不会对全局变量造成影响。

2023-09-01 10:31:09 118 1

原创算法相关知识（含面试题）

背包问题的基本条件：背包容量V和一些物品，物品有体积和价值两个属性。0-1背包的问题限制的条件是每个物品只有一种，要么放入背包，要么不放入，如何才能使得背包获得最大的价值，最终的结果，背包可以不被放满。多重背包问题是介于0-1背包和完全背包问题之间，多重背包的每个物品的数量是有限的，是介于1到无限之间的某个数。当然我们仍然可以转化为0-1背包问题来解决.同样是有N种物品和一个容量为V的背包，和0-1背包不同的是每种物品的个数是无限个。

2023-09-01 10:22:00 61 1

原创 QT相关知识（含面经）

本篇文章讲解了Qt中的各种内存管理机制，算是做了一个比较全面的描述。之所以说是必读，是因为笔者在工作中发现，内存管理确实非常重要。Qt内存管理机制是贯穿整个Qt中所有类的核心线索之一，搞懂了内存管理能在脑海中形成内存中对象的布局图，写代码的时候才能下笔如有神，管理起项目中众多的对象才能游刃有余，提高开发效率；能够减少bug的产生。有经验的开发者应该知道，内存问题很难调试定位到具体的位置，往往导致奇怪的bug出现。能够帮助理解Qt众多类的底层不变的逻辑，学起来更容易。

2023-09-01 10:16:18 3070 1

原创计算机网络相关知识（含面试题）

TCP是一种面向连接的协议，而UDP是一种无连接的协议。TCP提供可靠的服务，也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达；可以改为三次挥手，但是三次挥手并不是一个可靠的过程，因为可能存在半开连接的情况，即客户端发出了Fin报文，但是服务器没有收到或者在服务端回复了Ack报文后，客户端没有收到。在TCP四次挥手过程中，客户端和服务器都发送和接收Fin和Ack报文，从而确保连接的可靠关闭。因此，虽然四次挥手过程可能会显得有些多余，但它实际上是必要的，以确保网络通信的可靠性和安全性。

2023-09-01 10:16:15 150 1

Sory22的博客

原创书生实战营第一关-Linux基础知识

原创罗技G29在ROS系统下的力反馈配置