安装mujoco210

weixin_47560863

已于 2022-05-09 11:06:53 修改

阅读量645

点赞数

分类专栏： debug 文章标签： python 开发语言

于 2022-05-08 17:06:02 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_47560863/article/details/124650764

版权

这篇博客介绍了如何在Linux服务器上安装MuJoCo物理模拟库，包括下载、上传、解压和设置环境变量的步骤。接着，它指导读者配置mujoco-py，通过安装相关依赖并执行测试脚本来验证安装是否成功。这是一个针对机器学习和机器人模拟的实用教程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

安装MuJoCo

# 下载压缩档 
https://mujoco.org/download/mujoco210-linux-x86_64.tar.gz
# 上传到服务器
scp C:\Users\Owner\Downloads\mujoco210-linux-x86_64.tar.gz  g7:/home/chenwenze19
# 创建文件夹
mkdir ~/.mujoco
# 解压缩
tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco

添加环境变量

vim ~/.zshrc

# 添加以下语句
export LD_LIBRARY_PATH

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

weixin_47560863

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

MuJoCO仿真（1） MuJoCo210 Win10安装

Cactus_mao的博客

08-21

6089

在windows下安装mujoco和mujoco-py

MuJoCo210 和 Mujoco-py 在 Ubuntu22.04 下的安装

coco的专栏

05-06

2345

mujoco和mujoco-py的关系：mujoco是一个物理引擎，主要应用于强化学习和最优化控制领域。mujoco-py是mujoco编程的 Python 接口，由OpenAI Gym开发，可以使用mujoco_py方便地调用mujoco的API。mujoco官网： https://mujoco.org/

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

mujoco210在Ubuntu20.04上的安装

FL1768317420的博客

07-11

700

1.2 在用户目录下，创建.mujoco文件夹。因为官方已经声明mujoco-py不再维护，所以python版本不建议太高，我测试3.9.18是可行的。如果安装成功，会打印一串数字。不出意外，你会遇到各种报错，下面逐一介绍如何解决。在用户目录下的.bashrc文件最后加入以下两行。在用户目录下的.bashrc文件最后加入以下内容。2.2 进入虚拟环境，执行以下指令，安装。然后在终端执行以下指令，让环境变量生效。然后在终端执行以下指令，让环境变量生效。

（超详细）windows系统上的mujoco、mujoco_py、pytorch、gym环境搭建

热门推荐

weixin_51844581的博客

12-27

1万+

参考以下两个安装教程，遇到一些其他坑，整理一下

在 Ubuntu 20.04 上安装 Mujoco210、mujoco-py、Gym 并解决常见报错问题【详细教程】

小蜗牛的珍贵百宝箱

09-27

2667

通过本文的详细步骤，我们成功在上安装了 Mujoco210、mujoco-py、Gym，并解决了常见的报错问题。无论是在强化学习研究中，还是在仿真测试中，Mujoco 都是不可或缺的工具。希望这篇文章能为你提供帮助，让你更顺利地搭建开发环境，投入到机器人仿真与强化学习的世界中去。如果你在安装过程中遇到问题，欢迎在评论区留言，我们一起解决！

MUJOCO210版本

06-06

这些资源将帮助用户安装、配置和使用MUJOCO210，进行物理模拟和算法开发。安装过程中，用户通常需要将库文件链接到他们的项目中，使用头文件编译代码，并参考文档理解如何构建和操作物理世界。总的来说，MUJOCO210...

强化学习平台安装 Mujoco、mujoco-py、gym、baseline

01-06

Mujoco 安装 1.MuJoCo是一个物理模拟器，可以用于机器人控制优化等研究。官网下载MuJoCo 2.0 对应平台的安装包：https://www.roboti.us/index.html 中的 mujoco200 linux安装包 mkdir ~/.mujoco cp mujoco...

Ubantu 20.04 安装 Mujoco210、mujoco-py、gym及报错解决

Wuwj的博客

07-23

4523

的解决方案，因为我每次都是直接点击桌面图标进入pycharm，好像并没有解决问题，尝试了一下从终端进入，瞬间就好起来了！解决方案3：关闭pycharm和终端，找到pycharm.sh所在位置，右键然后选择在终端打开，然后输入。在pycharm中新建一个python文件并使用前面刚刚创建的环境（ttmujoco）解决方案2：右键选择“修改运行配置” ，在环境变量这里把提示你少的这个环境变量加进去。找到刚刚下载的压缩包所在位置（一般在下载目录下），右键选择在终端打开。确保在刚刚创建的虚拟环境中，输入。

Mujoco210和Mujoco-py的安装

weixin_44354947的博客

10-07

1722

mujoco210以及mujoco-py安装

Linux-gym mujoco安装

RL小站

07-19

1084

在ubuntu22.4 python3.10的环境中安装mujoco 折腾了半天，记录下。

ubuntu 安装 mujoco210

qq_41701758的博客

07-08

1579

解压并安装下载mjkey.txt，下载链接如下，并将其拷贝至.mujoco\mujoco200\bin文件夹内保存关闭.bashrc，并在终端输入：source ~/.bashrc。

mujoco210安装脚本

Nosimper的博客

04-11

368

wget https://github.com/deepmind/mujoco/releases/download/2.1.1/mujoco-2.1.1-linux-x86_64.tar.gz tar -zxvf mujoco-2.1.1-linux-x86_64.tar.gz mkdir ~/.mujoco mv mujoco-2.1.1 ~/.mujoco/mujoco210 ln -s ~/.mujoco/mujoco210/lib/libglewegl.so ~/.mujoco/mujoco21

【MUJOCO下载和更新】MUJOCO210到MUJOCO315的更新

echo_Fangyb的博客

05-14

1048

MUJOCO210到MUJOCO315的更新

windows下的mujoco环境搭建

逐日者

03-13

1885

#1 环境 1.1 win11: qt.5.14.2+mujoco 1.2 mujoco版本：mujoco210 2 qt工程：我创建的是qt consol application。工程主要的工作是引入mujoco和glfw3的库 TEMPLATE = app CONFIG += console c++11 CONFIG -= app_bundle CONFIG -= qt SOURCES += \ main.cpp INCLUDEPATH += H:\mujoco_d

Linux安装MuJoCo各版本及D4RL教程

Mocode的博客

04-10

4783

Linux安装MuJoCo各版本（150、200、210）及D4RL教程。

MuJoCo仿真（2）MuJoCo210 Linux安装

Cactus_mao的博客

08-23

2563

在linux（ubuntu）下配置mujoco和mujoco-py,并实现了验证

【mujoco】Ubuntu20.04配置mujoco210

Shen Mu Xin's Blog

11-15

1722

本文简要介绍一下如何在系统中配置mujoco210，用于强化学习。

Ubuntu20.04安装mujoco210

03-08

### MuJoCo 210 在 Ubuntu 20.04 上的安装配置 #### 准备工作为了顺利安装 MuJoCo 210，在开始前需确保系统已经更新至最新状态并安装了一些必要的基础工具包。这包括 `unzip` 和 `curl` 工具，它们对于下载和解压文件至关重要。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install unzip curl -y ``` 此外，还需要安装图形库支持以确保模拟环境能够正常渲染： ```bash sudo apt install libgl1-mesa-dev libgl1-mesa-glx libosmesa6-dev patchelf -y ``` 这些命令会准备所需的依赖项以便后续操作可以顺利完成[^1]。 #### 下载与激活 MuJoCo 210 访问官方网页获取最新的 MuJoCo 版本链接，并按照指引完成软件包的下载。通常情况下，用户需要注册账户来获得许可证密钥以及下载权限。下载完成后，将压缩包放置于合适位置（例如 `/home/user/Downloads`），接着执行如下指令来进行解压及设置： ```bash cd ~/Downloads/ tar xvzf mjpro210_linux.tar.gz -C ~/ mkdir -p ~/.mujoco mv ~/mjpro210 ~/.mujoco/mjpro210 cp ~/path_to_license_key.txt ~/.mujoco/license_standalone.txt ``` 这里假设下载的是 tarball 文件；如果下载的是 zip 文件，则应使用 `unzip` 命令代替上述 tar 解档方式。同时注意替换实际路径到 license key 的具体位置。 #### 配置环境变量为了让 Python 能够找到 MuJoCo 库的位置，建议编辑用户的 shell profile 文件（如 `.bashrc` 或者 `.zshrc`）。添加下面两行内容使得每次启动终端时自动加载正确的路径： ```bash export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mjpro210/bin export MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH=~/.mujoco/mjpro210 ``` 保存更改后重新加载配置文件使新设定生效: ```bash source ~/.bashrc # 如果使用 bash 终端的话 # 或者 source ~/.zshrc 对 zsh 用户适用 ``` 此时应该完成了大部分准备工作，接下来可以根据个人需求继续集成其他组件比如 Gym 或 mujoco-py。 #### 处理潜在错误当遇到编译错误或者运行时报错的情况时，可查阅相关文档或社区资源寻找解决方案。例如针对特定版本 PyMujoco 编译失败的问题，有记录表明调整 Anaconda 环境下的某些参数可能有所帮助[^2]。