MuJoCo210 和 Mujoco-py 在 Ubuntu22.04 下的安装

本文详细介绍了如何在Ubuntu22.04上安装Mujoco210和mujoco-py。首先,从Github下载并安装Mujoco210,包括创建文件夹、添加环境变量和测试运行。接着,通过Anaconda创建Python环境,安装mujoco-py,并解决可能遇到的cython版本问题。最后,配置VS Code和PyCharm的环境变量,确保mujoco-py能成功运行。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Mujoco 和 mujoco-py 的关系:Mujoco 是一个物理引擎,主要应用于强化学习和最优化控制领域。mujoco-py 是 Mujoco 编程的 Python 接口,由 OpenAI Gym 开发,可以使用 mujoco_py 方便地调用 Mujoco 的API。


Mujoco官网: https://mujoco.org/

1.安装 Mujoco210

1. 从 Github下载 Mujoco   https://github.com/openai/mujoco-py

2. 创建文件夹并拷贝

mkdir ~/.mujoco

tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco

3. 添加环境变量

sudo gedit ~/.bashrc

添加:
export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mujoco210/bin
然后退出
source ~/.bashrc

4. 测试 Mujoco 

cd ~/.mujoco/mujoco210/bin

./simulate ../model/humanoid.xml

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