MuJoCo210 和 Mujoco-py 在 Ubuntu22.04 下的安装

已于 2024-10-25 09:15:06 修改
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分类专栏： Robotics # Ubuntu系统安装/配置 文章标签： mujoco
于 2024-05-06 15:21:48 首次发布
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本文详细介绍了如何在Ubuntu22.04上安装Mujoco210和mujoco-py。首先，从Github下载并安装Mujoco210，包括创建文件夹、添加环境变量和测试运行。接着，通过Anaconda创建Python环境，安装mujoco-py，并解决可能遇到的cython版本问题。最后，配置VS Code和PyCharm的环境变量，确保mujoco-py能成功运行。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Mujoco 和 mujoco-py 的关系：Mujoco 是一个物理引擎，主要应用于强化学习和最优化控制领域。mujoco-py 是 Mujoco 编程的 Python 接口，由 OpenAI Gym 开发，可以使用 mujoco_py 方便地调用 Mujoco 的API。


Mujoco官网： https://mujoco.org/

1.安装 Mujoco210

1. 从 Github下载 Mujoco   https://github.com/openai/mujoco-py

2. 创建文件夹并拷贝

mkdir ~/.mujoco

tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco

3. 添加环境变量

sudo gedit ~/.bashrc

添加：
export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mujoco210/bin
然后退出
source ~/.bashrc

4. 测试 Mujoco 

cd ~/.mujoco/mujoco210/bin

./simulate ../model/humanoid.xml

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链接: https://pan.baidu.com/s/1psdORFp-PBZ-P11nA926MA?4、上传许可文件到/home/xiaoming/.mujoco/mujoco210/bin。5、编辑环境变量 sudo vim ~/.bashrc。8、解压mujoco-py，进入文件夹，此过程不再赘述。2、创建一个文件夹用于一会的解压操作。10、在环境变量文件的后边加这句话。3、解压安装包到刚才创建的位置。9、安装依赖、安装mujoco。1、先把安装包上传到虚拟机。12、进入文件夹测试。
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