mujoco210安装脚本

最新推荐文章于 2024-07-23 19:24:36 发布

Nosimper

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文章标签：强化学习

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本文指导如何通过wget下载Mujoco，解压并配置环境变量，包括创建软链接、设置LD_LIBRARY_PATH和LD_PRELOAD，以及使用apt-get安装相关依赖和pip安装mujoco_py。适合深度学习和机器人研究者。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

wget https://github.com/deepmind/mujoco/releases/download/2.1.1/mujoco-2.1.1-linux-x86_64.tar.gz
tar -zxvf mujoco-2.1.1-linux-x86_64.tar.gz 
mkdir ~/.mujoco
mv mujoco-2.1.1  ~/.mujoco/mujoco210
ln -s ~/.mujoco/mujoco210/lib/libglewegl.so ~/.mujoco/mujoco210/bin/libglewegl.so
ln -s ~/.mujoco/mujoco210/lib/libmujoco.so ~/.mujoco/mujoco210/bin/libmujoco210.so
echo "export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$HOME/.mujoco/mujoco210/bin" >> ~/.bashrc
echo "export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia" >> ~/.bashrc
echo "export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so" >> ~/.bashrc
sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install libegl-dev libgl-dev libgl1-mesa-dev libgles-dev libgles1 libglew2.1 libglu1-mesa-dev libglvnd-dev libglx-dev libopengl-dev
sudo apt-get install -y patchelf
pip install mujoco_py