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RSS订阅原创 解决服务器在运行过程中磁盘容量不够
✅然后按照以下顺序操作：按n→新建分区按p→主分区按1→分区号反复Enter按下以接受所有默认值按w→写入更改并退出分区后，它就变成/dev/vdb1。df -h可以看到有~500G可用✅完成以上步骤后。
2025-03-29 17:33:16
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原创 ssh: Could not resolve hostname github.com: Temporary failure in name resolutionfatal: 无法读取远程仓库。
错误原因：SSH 密钥未正确设置以用于 GitHub 身份验证。将复制的 SSH 密钥粘贴到“密钥”字段并添加标题。并单击“New SSH key”。
2025-02-25 18:59:13
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原创 机械臂论文复现：RLBench_ACT
发现这个路径不对/home/wenjingwu/COPPELIASIM ，于是创建一个软连接。在后面运行这段代码从 RLBench 获取机器人任务演示的时候发现报错。RLBench的安装参考。接下来全部都照做就可以。
2024-12-05 21:37:21
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原创 Ubuntu 20.04安装4080 super显卡驱动
然后会出现一个蓝色的界面，按下键，按下图顺序依次选择。显示没有内容，还没有结束。找到后缀为.der的文件。
2024-12-02 20:03:45
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原创 在 Ubuntu 20.04 上的 Conda 虚拟环境中安装多个版本 MuJoCo并实现自由切换
我最近需要在我的 Ubuntu 20.04 系统上设置多个版本的 MuJoCo，并在不同的 Conda 虚拟环境中使用它们。以下是我面临的挑战以及我如何解决这些挑战的总结。
2024-07-31 20:46:13
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原创 Ubantu 20.04 安装 Mujoco210、mujoco-py、gym及报错解决
的解决方案，因为我每次都是直接点击桌面图标进入pycharm，好像并没有解决问题，尝试了一下从终端进入，瞬间就好起来了！解决方案3： 关闭pycharm和终端，找到pycharm.sh所在位置，右键然后选择在终端打开，然后输入。在pycharm中新建一个python文件并使用前面刚刚创建的环境（ttmujoco）解决方案2：右键选择“修改运行配置” ，在环境变量这里把提示你少的这个环境变量加进去。找到刚刚下载的压缩包所在位置（一般在下载目录下），右键选择 在终端打开。确保在刚刚创建的虚拟环境中，输入。
2024-07-23 19:24:36
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原创 Ubantu 20.04 安装 Anaconda3
摁回车，不然会错过输入yes。（这里的USERNAME要换成你自己的名字）按i进入编辑模式，在最后加上。最后如下图所示就安装好啦！
2024-07-21 17:18:29
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原创 Ubantu 20.04 安装 CUDA 、cuDNN并实现自由切换教程
因为我已经装过显卡驱动了，所以这里按空格取消安装显卡驱动，然后选择Install，回车。注意：我安装的cuda版本是12.4，你要把下面代码中的12.4替换成你自己的版本号。这里可以看到我的显卡驱动版本是550.100，所支持的CUDA版本上限为12.4。输入i进入编辑模式，然后在最后加上以下代码。这里我就选我能用的最高版本了12.4.0。（这里忘记截图了，借用别人的图）验证CUDA是否安装成功。
2024-07-21 14:39:39
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原创 Linux下安装flash player插件
sudo apt install flashplugin-installersudo apt install browser-plugin-freshplayer-pepperflash中间可能会遇到
2022-03-04 19:35:22
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原创 Ubantu18.04安装3070显卡驱动
NVIDIA官网下载驱动下载之后在下载目录在此文件夹下运行：sudo chmod +x 文件名sudo chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-510.54.runsudo ./文件名sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-510.54.run最后验证是否安装成功：nvidia-smi安装完重启后生效。...
2022-03-04 17:07:58
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空空如也
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