Clion中设置ROS开发环境

最新推荐文章于 2024-09-11 22:38:29 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44986362/article/details/106461444
本文详细介绍了如何在Clion中配置ROS开发环境。首先，需在catkin_ws文件夹下source devel/setup.bash，然后通过命令行打开Clion，并使用特定路径下的Clion.sh启动。接着，在Clion中打开Cmakelist.txt，并从catkin_ws/src目录创建新的CMake项目。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Clion中设置ROS开发环境

  1. 在catkin_ws文件夹下source

source devel/setup.bash

  1. 在catkin_ws文件夹下命令行打开clion

sh /home/lvsijie/clion-2019.1.4/bin/clion.sh

  1. clion中File/Open打开Cmakelist.txt

  1. clion中File/New Cmake Project from Source选择catkin_ws/src文件夹
三省斋主
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Clion 的 ROS配置
～勿据散客～的博客
12-31 3246
首先是一些基本操作了： 1）创建一个基本的ROS包，创建和构建ROS工作空间： mkdir -p test/src cd test catkin_make 2）在工作空间中，创建一个名为my_package的包： cd src catkin_create_pkg hello roscpp rospy std_msgs 之后是Clion的配置 首先你需要打开命令行窗口，source下你的工作空间(注意修改ros版本，我的是melodic)： source /opt/ros/melodic/setup.ba
CLion配置ROS环境
sinat_38685124的博客
12-28 1743
打开终端，进入工作空间/catkin_ws `source devel/setup.bash` 在该终端运行clion.sh（clion.sh在clion安装目录下） 此时clion已打开，File/Open， 选择功能包的CMakeLists.txt，Open as Project即可。 (可选)修改编译目录。File/Settings.../Build,Execution,Deployment 令CMake options为-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=..
linux CLion配置ROS
https://github.com/heatMa
08-02 850
官方链接 没有必要看别人写的中文文档，直接看官方的就可以，虽然是英文的，但是也并不难看懂。 在接触一个新的东西的时候，总是很害怕，不知道别人是不是和我一样的心里。就像前几天Clion配置ROS，就开始在网上瞎找教程，看了好几个版本都不一样，不知道该按照哪个做，生怕做错。最后还是硬着头皮看了Clion的官方英文文档，才最终搞定。 只能说自己英语真的是不好。害怕看英文文档，虽然慢慢看是能看懂的。...
【Clion】Clion配置ros
EchoChou428的博客
03-24 828
参考官网https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html 在源环境中启动CLion 在工作空间终端中键入： source ./devel/setup.bash 在工作空间中打开 sh ~/clion-2019.3.5/bin/clion.sh 在CLion中打开ROS项目 在源环境中启动CLion后，单击文件| 打开并在R...
Clion IDE下的ROS项目环境配置
qq_40626995的博客
08-12 1002
Clion IDE下的ROS项目环境配置简介方式一：终端内导入环境方式二：通过Ubuntu软件商店安装至snap目录下的方法三：在CMakeLists.txt中导入catkin目录环境 简介 系统环境为Ubuntu 18.04，ROS版本为ros-melodic，Clion IDE默认使用Cmake进行项目构建，因此需要对ROS所需的包进行环境导入，否则会产生类似无法找到catkin或其他错误，导致加载CMakeLists.txt失败。 方式一：终端内导入环境 按照Clion官方的方式，可以使用从源码编译的
Clion ROS开发环境设置技巧
10-14
### 设置Clion的ROS开发环境 1. **在源环境中启动CLion**：为了确保CLion可以识别ROS环境，需要在源环境中启动CLion。这通常意味着在已经运行ROS初始化脚本的终端中启动CLion。命令为`source /path/to/devel/setup....
使用CLion进行ROS开发
shiwei0813的博客
09-11 1282
回到一开始的"Threads & Variables"窗口，左上角有一些控制按钮，从左到右依次是：Rerun（Ctrl+F5），Stop（Ctrl+F2），Resume（F9），Pause（暂时用不上），Step Over（F8），Step Into（F9），Step Out（Shift+F8）。上图中，上方从左到右依次为：选择编译器，选择源文件，构造（用于项目打包整体编译，现阶段用不到），运行，调试。单击要修改名称的源文件，按下快捷键“Shift+F6”，修改名称，并点击"Refactor"。
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CLion是一款强大的跨平台C和C++集成开发环境，而ROS是一个用于机器人系统的开源操作系统框架。结合两者，我们可以高效地开发和调试ROS项目。 首先，我们需要确保CLion已正确安装并且可以在命令行中启动。在Linux...
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10-14
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（入门篇）在Clion下进行ROS开发
qq_37416258的博客
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（入门篇）在Clion下进行ROS开发 前言 由于年纪大了，记忆不太好，因此记录一下开发流程和一些基本命令。（25岁高龄人士痛哭） 本次教程的软件版本 ubuntu: 20.04 ROS: noetic CLion: 2021.1.1 catkin_tools (note:本教程使用catkin_tools 而不是 catkin_make，听说catkin_tools更好用，所以我以后应该会用catkin_tools代替catkin_make) 参考资料 CLion的下载以及基本配置可参考Instal
【Clion配置ROS开发环境[编译,调试]】
weixin_43399515的博客
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heroacool的专栏
03-12 3192
可以直接参考clion的 tutorialhttps://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html 1. 第一步首先用从catkin_make编译好你的ros 工程，然后source setup.bash cd catkin_ws catkin_make 编译成功后 source devel/setup.bash 2. 在...
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本文主要记录在clion配置ros的开发环境，以及调试ros程序 1. 下载并安装clion 到clion官网下载clion软件并自己注册账号登陆。 2. 创建ubuntu左侧快速启动图标 （add to favorites） 在clion的菜单栏中点击 Tools -> Create Desktop Entry , 然后再重新启动clion在左侧clion的图标点击右键选择 add to favorites 就可以创建左侧图标快速启动。 3. 安装ros插件 在clion软件的 File -
在Clion中配置ROS工程
Jay_2018的博客
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使用CLion进行ROS开发的最全面配置细节
weixin_44706018的博客
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1.在CLion中打开ROS工程 CLion官方的教程 包括创建一个ROS功能包，把功能包作为一个工程项目在CLion中打开，运行一个ROS节点 2.更改build和devel的路径 在CLion中，build的路径在自动创建的cmake-build-debug或者cmake-build-release中。在ROS中，build的路径在build文件夹。 为此，打开File/Settings,选择CMake,在CMake options填写 -DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=<WO
使用Clion进行ROS调试
Felaim的博客
04-09 3989
１．下载Ｃｌｉｏｎ 在官网上下载https://www.jetbrains.com/clion/，解压后进行安装．如果是非学生的话可以免费使用３０天，学生的话注册账号可以免费使用一年的时间． 授权方法：激活时选择License server，填入http://idea.irfen.me/ 点击Active即可。 ２．配置环境 a.配置环境变量 打开 .bashrc文件修改内容 ...
Ros clion
浮生
10-31 197
ros clion.sh
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jluroshan的博客
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学习SLAM：SLAM进阶（八）：如何在Clion下配置ROS项目及Clion常用技巧
qq_41694024的博客
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clion 启动项ros环境
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01-15
通过修改CLion桌面快捷方式中的Exec字段，加入`bash -i -c`前缀可以让CLion在一个交互式的shell环境中启动，从而继承所有定义于该shell下的环境变量，包括那些由ROS设定的内容[^2]。 #### 创建启动项以便于启动带有...
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