【Clion】Clion配置ros

参考官网https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html

在源环境中启动CLion
在工作空间终端中键入：
source ./devel/setup.bash
在工作空间中打开
sh ~/clion-2019.3.5/bin/clion.sh

在CLion中打开ROS项目
在源环境中启动CLion后，单击文件| 打开并在ROS工作区的src目录中选择CMakeLists.txt，然后选择以项目方式打开。

设置catkin工作区的构建路径
默认情况下，CLion将构建输出放置在自动创建的cmake-build-debug或cmake-build-release目录中。

要在IDE和控制台上进行单一构建，您需要将CLion构建路径设置为catkin工作区目录。为此，转到 文件| 设置| 构建，执行，部署| CMake更改两个字段：

在“ 生成路径”中，设置“ workspace_folder / build”。

在CMake选项中，添加-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=workspace_folder/devel

当clion在所使用cmake-build-debug时显示黄色，由于CLion的cmake-build-debug和cmake-build-release位置是根目录下，不便于项目管理，故需要更改。

更改之后显示白色，此时直接把它删除就可以。

Cmake options：
-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/echochou/xcmg_workspace/devel
Build directory：
/home/echochou/xcmg_workspace/build