Ros clion

最新推荐文章于 2025-01-16 19:35:50 发布
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#算法

安装ROS后在CLion中首次使用会报catkin_make can not found的问题。解决办法一是在命令行中source ROS的setup.sh，再启动clion.sh；二是若为已有工程，需删除历史缓存文件，直接reload可能仍不正确。

安装ros后，在clion中使用，第一次会报catkin_make can not found的问题, 需要如下步骤：

1. 在命令行中sourece ros的setup.sh, 再启动clion.sh

2. 如果是已有工程，请删除历史缓存文件，这一点非常重要，直接reload, 有可能他还是不正确的。

使用CLion进行ROS程序的调试
XjmuAngular的博客
10-03 483
在ROS（机器人操作系统）开发过程中，调试是一个非常重要的环节。CLion是一款功能强大的集成开发环境（IDE），它提供了一些方便的工具和功能，使我们能够更轻松地调试ROS程序。本文将介绍如何在CLion中进行ROS程序的调试。点击CLion工具栏上的调试按钮（绿色的虫子图标），CLion将开始构建和调试ROS程序。你可以使用CLion的调试工具（例如，设置断点、单步执行、查看变量值等）来辅助调试。完成上述步骤后，你就可以使用CLion进行ROS程序的调试了。在弹出的对话框中，点击左上角的加号图标并选择。
Clion 的 ROS配置
～勿据散客～的博客
12-31 3304
首先是一些基本操作了： 1）创建一个基本的ROS包，创建和构建ROS工作空间： mkdir -p test/src cd test catkin_make 2）在工作空间中，创建一个名为my_package的包： cd src catkin_create_pkg hello roscpp rospy std_msgs 之后是Clion的配置 首先你需要打开命令行窗口，source下你的工作空间(注意修改ros版本，我的是melodic)： source /opt/ros/melodic/setup.ba
（入门篇）在Clion下进行ROS开发
qq_37416258的博客
05-20 6674
（入门篇）在Clion下进行ROS开发 前言 由于年纪大了，记忆不太好，因此记录一下开发流程和一些基本命令。（25岁高龄人士痛哭） 本次教程的软件版本 ubuntu: 20.04 ROS: noetic CLion: 2021.1.1 catkin_tools (note:本教程使用catkin_tools 而不是 catkin_make，听说catkin_tools更好用，所以我以后应该会用catkin_tools代替catkin_make) 参考资料 CLion的下载以及基本配置可参考Instal
CLion调试ROS（包括launch启动的ROS）
weixin_42762536的博客
08-24 759
-------------------------------------------------------------高能预警-------------------------------------------------------在ros::init前面输入下面的代码，然后使用roslaunch启动ros包，打印某个包的输入参数。9. 用roslaunch，启动，这时启动了除了你要调试的包程序以外的所有依赖程序。10. 使用Clion启动你要调试的包程序，这时你就可以用Clion调试了。
clion+ros
jluroshan的博客
11-30 416
clion设置： -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install ../build 注意，用于某工作空间的clion第一次启动时，启动路径必须要在ros的工作空间，以读取并保存环境变量。 否则ros会报错。...
clion ros 使用
chenxingyu6的博客
09-23 508
本文根据柴长坤老师的《机器人操作系统入门》6.2和6.3节进行操作，我也是刚开始学这门课。由于小弟电脑之前装了Clion，就顺手用它进行开发，其中如果有问题的话，可以和我进行交流哈。 本文参考了这几个博文： https://blog.youkuaiyun.com/chenjun15/article/details/89305462 https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setu...
ROS Clion开发踩坑记录 Ubuntu20.04
weixin_39977764的博客
03-04 907
ROS Clion 开发踩坑记录一.安装ClionROS的安装我就不造车了ROS工作环境生成ROS_Package重点！！！Clion 开发 踩坑记录 从Clion的安装开始，到用这个IDE来编辑ros工作目录下的package文件的踩坑记录 一.安装Clion 建议直接用命令行来安装 sudo snap install clion --classic 安装完后的Clion保存在 /snap/clion/版本号/bin 里！这个很重要，不过终端的自动TAB补全也能出来 ROS的安装我就不造车了 官网直接代
使用CLion进行ROS开发
shiwei0813的博客
09-11 1401
回到一开始的"Threads & Variables"窗口，左上角有一些控制按钮，从左到右依次是：Rerun（Ctrl+F5），Stop（Ctrl+F2），Resume（F9），Pause（暂时用不上），Step Over（F8），Step Into（F9），Step Out（Shift+F8）。上图中，上方从左到右依次为：选择编译器，选择源文件，构造（用于项目打包整体编译，现阶段用不到），运行，调试。单击要修改名称的源文件，按下快捷键“Shift+F6”，修改名称，并点击"Refactor"。
clion ros debug clion配置ros环境及调试
ABC_ORANGE的博客
12-18 5203
本文主要记录在clion配置ros的开发环境，以及调试ros程序 1. 下载并安装clion 到clion官网下载clion软件并自己注册账号登陆。 2. 创建ubuntu左侧快速启动图标 （add to favorites） 在clion的菜单栏中点击 Tools -> Create Desktop Entry , 然后再重新启动clion在左侧clion的图标点击右键选择 add to favorites 就可以创建左侧图标快速启动。 3. 安装ros插件 在clion软件的 File -
docker ros clion开发环境搭建(Ubuntu 18)
crazyfox的博客
07-19 469
目录 1. 安装docker 1.1 卸载旧版本docker(视情况使用) 1.2 设置仓库 1. 安装docker 1.1 卸载旧版本docker(视情况使用) sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc 1.2 设置仓库 更新apt索引 sudo apt-get update 安装apt依赖包 sudo apt-get install \ apt-transport-https \.
【CLion + ROS2】在 clion 中编译调试 ros2 package
weixin_37834269的博客
08-15 3742
最近学习 ros2 的 carla-ros-bridge 代码，发现代码中没有顶层 CMakeLists.txt，这种情况下，clion 无法构建 ros2 工程，从而无法编译调试 ros2 package 或者工程，在浏览了一些网页寻找解决方法之后，发现 链接1，2，3 中给出了很好的指导步骤，这篇文章就是用来记录自己操作时的一点心得。要调试两者的功能时，需要按截图操作。如 2 中所示，需要为 pub，sub 分别创建调试配置，在 5 中选择。目录中所有文件，在用 clion 进行编译之前。
Clion 使用
热门推荐
lovely_yoshino的博客
08-31 1万+
默认情况下，CLion编译使用的CMake是其内置的一个版本，而使用这个版本的CMake进行编译时会报出一些莫名其妙的错误，命令行中catkin_make明明可以正常编译，而这里就是会失败。回到一开始的"Threads & Variables"窗口，左上角有一些控制按钮，从左到右依次是：Rerun（Ctrl+F5），Stop（Ctrl+F2），Resume（F9），Pause（暂时用不上），Step Over（F8），Step Into（F9），Step Out（Shift+F8）。
【Clion】Clion配置ros
EchoChou428的博客
03-24 882
参考官网https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html 在源环境中启动CLion 在工作空间终端中键入： source ./devel/setup.bash 在工作空间中打开 sh ~/clion-2019.3.5/bin/clion.sh 在CLion中打开ROS项目 在源环境中启动CLion后，单击文件| 打开并在R...
ros入门(2)—使用clion IDE进行ros开发
lyf's blog
04-09 5043
clion is a cross-platform IDE for C and C++，因为用pycharm和IDEA用习惯了，所以继续选择了jetbrains的clion，不过遗憾的是clion没有社区版。 ubuntu下使用clion调试ros package， Open a command line; Run catkin_make on your package; source yo...
clion调试ros程序
xiaoshuiyisheng的博客
09-11 2098
     借用Felaim博主的一句话:磨刀不误砍柴工,用在这里太合适不过啦.      clion调试ros程序,自己改了这里改那里,总是弄不好,还差点把环境变量改坏...想想后怕,做到现在,最不喜欢重装了.下面步骤:  1.    首先cd 到你工作空间(以vins为例) cd vins_catkin_ws 2.     这个程序已经编译过了.(没有编译的我也不知道行不行,应该也可...
使用CLion开发ROS工程
送我上青云的博客
01-16 1053
在个人开发实践中，常需面对工程项目，且习惯使用CLion作为集成开发环境（IDE），虽然JetBrains插件市场曾有过ROS相关插件，但早已停止了更新。尽管CLion不直接支持ROS的catkin_make构建系统，但鉴于catkin_make是对CMake的封装，我们可以通过一系列环境配置，使CLion如同处理常规CMake项目一般来管理ROS项目。更重要的是，当面对陌生的ROS工程，不需要修改CMakeLisit.txt文件。
linux CLion配置ROS
https://github.com/heatMa
08-02 877
官方链接 没有必要看别人写的中文文档，直接看官方的就可以，虽然是英文的，但是也并不难看懂。 在接触一个新的东西的时候，总是很害怕，不知道别人是不是和我一样的心里。就像前几天Clion配置ROS，就开始在网上瞎找教程，看了好几个版本都不一样，不知道该按照哪个做，生怕做错。最后还是硬着头皮看了Clion的官方英文文档，才最终搞定。 只能说自己英语真的是不好。害怕看英文文档，虽然慢慢看是能看懂的。...
Clion管理ROS工程
sinat_38792591的博客
09-09 784
Clion 使用目录一、安装clion  改天再写二、clion 配置ROS项目   1、将Clion的环境添加进在~/.bashrc。  2、命令行启动clion，也就是在ROS工作空间下打开clion：【 运行命令行启动clion的脚本是为了启动ros的相关环境变量。】  2.1、利用clion图标打开clion：  3.修改编译路径和cmake option:  4、配置自己写的包 参考博文：    clion+ros开发环境的搭建   ROS（三）:使用clion开发ROS功能包   Clion
在 CLion 中进行 ROS 项目配置
qq_44147598的博客
10-05 796
在 CLion 中进行 ROS 项目配置
ros系统clion笔记
最新发布
01-19
### 如何在 CLion 中设置和使用 ROS 系统 #### 设置 CLion 开发环境 为了使 CLion 能够识别并编译 ROS 工作空间中的项目，需要配置好开发环境。这通常涉及到安装必要的依赖项以及配置 IDE 的构建工具链。 对于 Linux 用户来说，在终端中通过命令行操作可以更方便地完成这些准备工作。确保已经正确设置了 ROS 环境变量之后再启动 CLion 是很重要的[^2]： ```bash source /opt/ros/<distro>/setup.bash sh PATH_TO_CLION/bin/clion.sh ``` 这里 `<distro>` 应替换为实际使用的 ROS 发行版名称（如 `melodic` 或者更新版本），而 `PATH_TO_CLION` 则指向本地安装的 CLion 可执行文件路径。 #### 配置 CMakeLists.txt 文件 为了让 CLion 正确解析 ROS 项目的结构，还需要调整工作区内的每一个 package 下面的 `CMakeLists.txt` 文件。具体做法是在其中加入如下几行代码以导入 catkin 构建系统所需的信息： ```cmake find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs) catkin_package() include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${catkin_LIBRARY_DIRS}) add_executable(talker src/talker.cpp) target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES}) install(TARGETS talker RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}) ``` 这段脚本会告诉 CMake 和 Catkin 关于当前包所依赖的核心组件，并定义了一个简单的可执行程序 target 名字叫 `talker`[^1]。 #### 使用插件增强体验 虽然上述方法可以让基本的功能正常运作起来，但对于更加复杂的工程而言，建议考虑利用第三方插件进一步优化用户体验。例如，“ROS Language Support Plugin” 就是一个不错的选择，它提供了诸如自动补全、语法高亮等功能来提高编码效率。 需要注意的是，由于某些历史原因，像 Python 版本这样的细节可能会对兼容性造成影响；比如直到较新的 ROS Noetic 才正式引入了对 Python 3 的全面支持[^3]。因此当遇到问题时，请务必确认自己正在使用的软件栈是否匹配目标平台的要求。
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