ROS2+OpenCV综合应用--2. AR视觉

1、概述

        增强现实(Augmented Reality)，简称“AR”，技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。

        AR系统具有三个突出的特点：①真实世界和虚拟世界的信息集成；②具有实时交互性；③是在三维尺度空间中增添定位虚拟物体。

        增强现实技术包含了多媒体、三维建模、实时视频显示及控制、多传感器融合、实时跟踪及注册、场景融合等新技术与新手段。

2、使用方法

本节案例一共有12种效果：

["Triangle", "Rectangle", "Parallelogram","WindMill","TableTennisTable", "Ball","Arrow", "Knife", "Desk","Bench", "Stickman", "ParallelBars"]

3、启动命令

打开一个终端输入以下指令进入docker，

./docker_ros2.sh

出现以下界面就是进入docker成功，现在即可通过指令控制小车，