风暴智能-优快云博客

原创如何打造自己的工作室，实现快速开发

文章介绍了打造个人工作室所需的各类设备，分为四大类：布局工具（洞洞板、可移动白板、抽梯式零件盒）、机械开发工具（3D打印机、螺丝刀套装、电动螺丝刀等）、电路开发工具（可调电源、万用表、示波器等）以及代码开发工具（VS Code、单片机开发软件）。

2025-08-17 22:21:43 452

原创无人机浆叶安装顺序

本文介绍了无人机桨叶的正确安装方式——采用对角相同、两对相反的桨叶布局。这种设计通过相互抵消角动量来防止无人机自旋，若同侧安装相同桨叶会导致飞行时单侧倾斜。文中配有图示说明安装方向，并简要解释了其物理原理。

2025-07-21 16:59:23 1841

原创无人机飞行日志分析工具（PX4）

不知道大家是否在使用PX4自组无人机时，不知道如何分析无人机的飞行状态，虽然我们可以用QGoundControl实时查看无人机状态，但也只能参看当前信息。如果想分析整体飞行状态，就需要看飞行日志了。

2025-07-17 17:14:06 2127

原创问题处理——qgroundcontrol强制全屏，怎么退出。

QGroundControl地面站强制全屏问题解决方案：当软件打开时自动全屏无法调整窗口大小时，可通过自定义Ubuntu键盘快捷键解决。本文提供了详细的操作截图指引，后续还将分享更多实用技巧。

2025-07-16 19:49:38 512

原创 T16IZ遥控器教程__遥控器与无人机对频

摘要：本文详细介绍了自组PX4无人机与遥控器的对频步骤。首先确保设备断电状态下正确接线（注意正负极），随后开启遥控器进入关联菜单，选择"FASSTest 18CH"模式并启动对频。在遥控器进入对频状态后，为无人机接收机接线即可完成连接。操作全程需保持断电接线原则，避免接反线序。该教程适用于解决遥控器与无人机无法对频的问题，后续将分享更多相关技术内容。

2025-07-11 16:17:21 1085

原创 3D打印入门

本文介绍了3D打印机的入门指南，主要对比了FDM熔融沉积和光固化两种常见3D打印技术的优缺点。FDM打印机价格低但精度较差，适合打印机械零件；光固化精度高但需要二次处理，适合手办制作。文章详细讲解了从下载模型、导入文件到实际打印的操作步骤，并简要说明了从建模到切片再到打印的完整开发流程。通过本文，初学者可以快速了解3D打印的基本原理和使用方法。

2025-06-12 16:11:19 1848

原创在ROS2(humble)+Gazebo+rqt下，实时显示仿真无人机的相机图像

本文介绍了在ROS2环境下获取无人机仿真相机图像的方法。文章强调了版本匹配的重要性，推荐使用ROS2 Humble、PX4 1.15.3和Gazebo Sim7的组合。主要内容包括：1）检查并安装正确版本的PX4和Gazebo；2）安装ros_gz_image桥接包；3）通过三个终端分别启动仿真环境、图像桥接和图像查看工具rqt_image_view。文末提供了完整的操作流程和参考链接，帮助用户成功获取无人机相机图像。

2025-05-29 14:10:17 2281

原创问题处理——在ROS2(humble)+Gazebo+rqt下，无法显示仿真无人机的相机图像

在ROS2环境下进行无人机仿真时，可能会遇到无法通过rqt显示相机图像的问题。解决此问题的关键在于确保PX4和Gazebo的版本兼容性。

2025-05-15 16:44:56 1863 13

原创获取相机图像(ROS2)

本文介绍了在ROS2中如何订阅相机图像信息，首先需要安装usb-cam功能包，然后启动相机节点，并通过rqt工具查看图像。希望可以帮助大家快速上手ROS2中的视觉信息获取。

2025-05-14 19:43:52 1240

原创从零开始学docker——docker换源(Ubantu，国内源)

本文介绍了由于部分Docker源无法使用，推荐使用私人维护的镜像源，并提供了具体的配置步骤，包括创建和编辑daemon.json文件，添加镜像源地址，重新加载和重启Docker服务。

2025-05-12 16:40:34 595

原创如何高效搜索(抛砖引玉，大家可以在评论区留言哦)

本文介绍了如何高效搜索有用信息的多种方法。首先推荐使用Bing和Google进行关键词搜索，因其界面简洁、算法精准。其次，建议直接通过浏览器查找官网获取资料。此外，推荐使用豆包和GPT等AI工具进行搜索。对于视频教程、文本和资源类信息，可以针对性访问B站、YouTube和小红书等平台。最后，提到可以通过购买纸质书或他人整理的成品资料来获取信息。本文旨在帮助读者更高效地获取所需信息，并欢迎补充建议。

2025-05-09 15:22:30 1028