AI视觉交互
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小世界里干杯
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小车AI视觉交互--8.手势跟随
前面我们介绍了使用 MediaPipe 实现手势识别，这章节我们利用 MediaPipe 结合手势识别和麦轮以及云台的控制，实现小车跟随手部，用手势控制小车运动的功能。原创 2024-11-30 08:30:00 · 334 阅读 · 0 评论 -
小车AI视觉交互--7. 自动驾驶地图沙盘Mini版
1.关闭开机大程序，如何关闭可以参考【】里的“2.调节四路巡线模块，如何调节可以参考【】‘’‘’3.因摄像头受环境光线影响较大，确保环境光线充足，且环境光线均匀。环境光线昏暗将会影响路标识别。4.启动前将jupyter leb内核环境切换为。原创 2024-11-29 09:00:00 · 1560 阅读 · 0 评论 -
小车AI视觉交互--6. 垃圾识别
利用yolov5-lite模型来实现积木块上垃圾图片识别，使用前将jupyter lab的内核环境切换为。原创 2024-11-28 17:30:00 · 599 阅读 · 0 评论 -
小车AI视觉交互--5.视觉巡线自动驾驶
通过对摄像头的画面进行处理，实现视觉巡线。原创 2024-11-28 08:30:00 · 1169 阅读 · 0 评论 -
小车AI视觉交互--4.人脸跟随
结合摄像头云台实现人脸跟随。通过对人脸对象进行识别，并检测识别到的人脸的外切圆的圆形的x,y坐标与画面中心的差值，运用PID算法控制Y轴舵机和车体运动使识别目标位于画面中心位置。原创 2024-11-27 14:30:00 · 289 阅读 · 0 评论 -
小车AI视觉交互--3.人脸追踪
结合摄像头云台实现人脸追踪。通过对人脸对象进行识别，并检测识别到的人脸的外切圆的圆形的x,y坐标与画面中心的差值，运用PID算法控制舵机运动使识别目标位于画面中心位置。原创 2024-11-27 13:30:00 · 314 阅读 · 0 评论 -
小车AI视觉交互--2.颜色跟随
前面利用了颜色对象在摄像头画面的x，y不同位置通过云台进行跟踪，接下来我们可以在这个基础上修改下，x方向改为车身左右运动进行跟随，然后根据识别的图像外切圆大小进行前进的控制，通过二者叠加来整体控制小车电机运动。原创 2024-11-27 08:30:00 · 666 阅读 · 0 评论 -
小车AI视觉交互--1.颜色追踪
结合硬件，完成摄像头云台颜色追踪，通过对红色对象进行识别，并检测识别颜色的外切圆的圆形的x,y坐标与画面中心的差值，运用PID算法控制舵机运动使识别目标位于画面中心位置。原创 2024-11-26 16:30:00 · 561 阅读 · 0 评论